Raspberry Pi Xbee serial.Serial超时不起作用

Question

我试图在UART头ttyAMA0上将Rasberry Pi与Xbee连接起来

两者都是连接的，我得到了+++ -> OK的响应。

Xbee处于模式2 API中。

s = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600, timeout=5)
xb = ZigBee(s)
xb.send('at', command="SH")
print "working till now"
ansh = xb.wait_read_frame()
print "don't wait here there is a time out"

我得到了输出

工作到现在

代码需要无限的等待

请帮帮忙

Answer 1

我在指挥"SH“的时候也有这个问题。经过大量的调试，并且几乎拆散了Python库，我终于找到了解决方案！在构造函数中添加"escaped=True“：

xb = Zigbee(s，escaped=True)

似乎SH (高地址)响应包含需要转义的字节。还检查您的API模式匹配。