在RSU模块中处理traci

Question

上下文：

在我的程序中，我有一个与交通灯协调车辆运动的交叉口。

在垂直车道上，电车不会经常过马路。在水平车道上，频繁的汽车。

在我的通信仿真实验中，有轨电车比汽车有更高的优先级。

所以当它接近交叉口时，它的想法是有轨电车不停车就通过。

在交叉口附近有一个监控电车坐标的RSU，当电车足够近的时候。

它会向这个RSU发送一条信息。

我可以成功地控制车辆的交通灯(因为他们可以进入traci)。

但我的下一个目标是让RSU在收到消息后协调交通信号灯。

问题：

如何使RSU模块在车辆使用的同时处理traci？

尝试：

在这个question之后，我尝试在RSU中实现处理traci的代码，但是它没有工作

问题是这个：Why I get an error code 139 if I run this code?

//written in the TraCIDemoRSU11p.h
TraCIScenarioManager* manager;
TraCICommandInterface* traci;

。

//written in the TraCIDemoRSU11p.cc
void TraCIDemoRSU11p::initialize(int stage) 
{
    ...
    manager = TraCIScenarioManagerAccess().get();
    traci = manager->getCommandInterface();
    ...
}

SUMMARIZING:

有没有人知道如何在RSU中使用traci，也可以帮助我使用它？

这对我的项目很有帮助，谢谢！

详细信息：

当我初始化并尝试获取TraCI命令接口时，错误并不完全发生，

但当我试图用它来改变交通灯的程序和阶段。

Answer 1

您很可能在TraCI接口初始化并连接到SUMO之前使用它。这发生在用户可配置的时间，但在所有模块都已初始化之后。

在调试器或val差制中运行您的模拟将指出错误发生的位置。您可以参考常见问题来了解如何在两种模式下启动模拟。