未定义引用但库链接

Question

我目前正在尝试添加在这里找到的RaspiCam库：

redirect

到此处找到的Apriltag库：

http://people.csail.mit.edu/kaess/apriltags/

我解压缩RaspiCam库并分别构建它，然后复制并粘贴到AprilTags文件夹中。我的AprilTags文件夹现在看起来是这样的：

AprilTags build cmake CMakeLists.txt example LICENSE Makefile pod-build raspicam-0.1.6 README.txt src systems.txt tags

在raspicam-0.1.6文件夹中如下所示：

build Changelog CMakeLists.txt CMakeLists.txt.user cmake_uninstall.cmake.in dependencies README src utils

我在AprilTags中将raspicam库添加到代码的顶部，如下所示：

#include <raspicam/raspicam_cv.h>

当我建造的时候它就会检测到。我知道这是因为我故意把图书馆写错了，前。raspicam_cvv.h，它给了我一个错误，因为没有这样的库。所以它绝对有联系。但是，当我试图在代码中使用库时，例如：

raspicam::RaspiCam_Cv Camera;

它给出了这个错误：

CMakeFiles/apriltags_demo.dir/apriltags_demo.cpp.o: In function `main':
apriltags_demo.cpp:(.text.startup+0x2d4): undefined reference to `raspicam::RaspiCam_Cv::RaspiCam_Cv()'
apriltags_demo.cpp:(.text.startup+0x324): undefined reference to `raspicam::RaspiCam_Cv::~RaspiCam_Cv()'
apriltags_demo.cpp:(.text.startup+0x384): undefined reference to `raspicam::RaspiCam_Cv::~RaspiCam_Cv()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
example/CMakeFiles/apriltags_demo.dir/build.make:139: recipe for target 'bin/apriltags_demo' failed
make[3]: *** [bin/apriltags_demo] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:193: recipe for target 'example/CMakeFiles/apriltags_demo.dir/all' failed
make[2]: *** [example/CMakeFiles/apriltags_demo.dir/all] Error 2
Makefile:127: recipe for target 'all' failed
make[1]: *** [all] Error 2
Makefile:27: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

作为一个未定义的引用。我在网上做了一些研究，并在这里发现了一个类似的查询：library is linked but reference is undefined，解决方案是改变链接的顺序。但是，由于这两个项目都是使用CMake构建的，所以我不知道您将如何更改链接的顺序。

Answer 1

注意-如果可以的话，我会对此发表评论，需要更多的代表：

• 您是否尝试过包含“over<>”？<>用于预定义的目录，而“则”遵循相对路径。
• 这似乎是一个多余的检查，但您是否确保库中的.lib和相应的.h文件都在同一个目录中？很多人都有.lib，但是缺少了库的.h。

当我忘记在cmake或visual c++中通过vstudio执行这两种操作时，我遇到了这个问题。