光照对边缘检测的影响

Question

我有一个灰度的原始图像：

​

​

我想检测物体的边缘。然而，边缘附近的光照对其有影响。这就是我在高斯模糊和Canny边缘检测之后得到的结果：

​

​

这是我的密码：

    cv::cvtColor(imgOriginal, imgGrayscale, CV_BGR2GRAY);       // convert to grayscale

    cv::GaussianBlur(crop,                  // input image
        imgBlurred,                         // output image
        cv::Size(5, 5),                     // smoothing window width and height in pixels
        5);                                 // sigma value, determines how much the image will be blurred

    cv::Canny(imgBlurred,           // input image
        imgCanny,                   // output image
        0,                          // low threshold
        100);                       // high threshold

光源在物体下面。物体边缘的照明来自光源或光的反射。他们总是在同一个地方。

照明也被检测为边缘。我尝试过其他几种方法，例如连接组件标记和用示例代码对图像进行二值化(这里是初学者)，但都是有用的。有没有检测干净边缘照明的方法？

Answer 1

背景光补丁可以使用一些具有相当大内核的冲蚀来移除，因为对象比光补丁要大得多。

您可以尝试的另一个常见技术是使用距离变换+分水岭。距离转换可能会返回对象内部的返回点(因为该对象几乎没有黑暗区域)。分水岭将试图找到与确认点相连接的区域(通过比较梯度)。如果距离变换给出对象内的多个点，则可能需要在分水岭之后组合多个区域。

Answer 2

要彻底解决这个问题是不可能的。边缘检测器能检测到的是由物体边缘引起的强度变化。考虑到你在那里的照明，照明引起的变化是相当突出的。

我建议有两种方法来解决这个问题：

1. 调整照明，如果你能得到正确的照明解决50%的计算机视觉问题。
2. 使用任何关于图像，背景或照明的知识，以消除不必要的边缘。如果相机是静止的，背景减法可以去除背景造成的边缘。如果你知道物体的形状、颜色等，你就可以去掉不适合物体的边缘。如果很难确定物体的确切属性，你也可以用许多照片训练机器学习系统来分割图像。