基于R的三维点云/网格边缘检测

Question

三维物体边缘的检测可能是自动处理特定特征和地标的第一步。

因此，我正在寻找一种方法来识别我的一些3D扫描对象的边缘。

然而，用我所有的想法(Hough变换，相邻顶点的角度阈值)，我没有成功。

因此，如果有人能为我指出三维点云的边缘发现问题的解决方案，我会很高兴的，因为它可以使用R。

Answer 1

有一个去年写的关于这个话题的好文章。

基本上，您需要根据每个点的邻居来计算几个特性。

我通常更喜欢Python而不是R，所以我不知道任何点云处理包un，但是在R中实现这篇文章应该很容易。

如果您可以翻译Python，您可以使用我编写的看看这个图书馆，因为它已经实现了论文中提到的所有特性的计算。

如果这对您有帮助，在这个答案中您可以找到关于如何为每个点添加曲率的示例代码。你只需要用其他特征的名字来代替曲率这个词。