Arm 4单片机的硬故障误差

Question

我的Tiva C控制器有一个问题，这是非常奇怪的，我想要一些帮助它，基本上它崩溃在一个sprintf线上，没有明显的理由这样做。我的应用程序只是一个智能玩具，可以通过蓝牙在各种模式下进行控制。对于模式，我们使用有限状态机代码，读取玩具当前的加速度仅用于监视，并且每隔一段时间使用周期性计时器发送一次，它每隔几秒产生一个周期性中断，以更新加速值。

现在，加速度的读取是通过一个简单的函数来完成的，读取很好，直到尝试将读取存储在字符串中，程序就会抛出一个严重的错误。这个函数(读取加速度)在玩具汽车的所有其他模式中都工作得很好，除了这个新的模式，它总是崩溃并抛出硬故障错误。我目前的想法是，这可能是由于函数调用太多，所以堆栈已经满了，但是我怎么知道堆栈是否满？

这是它崩溃的那条线：

sprintf(acceleration,"x%.2f y%.2f z%.2f", X_Axis1, Y_Axis1, Z_Axis1); 

这是一个简单的sprintf，它存储从加速度轴x、y和z读取的值，然后将其存储在加速度变量中，知道为什么会发生这种情况吗？

这也是我用来调用一个ReadAccel()函数的定时器处理程序内部的故障报告，除了最近的一种模式外，它在所有模式下都能工作，所以我想我会将代码移到计时器处理程序内的函数中，以便从堆栈中保存一点，但是它仍然存在一个严重的错误。

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如果有人可以重定向我如何找出这是否是一个堆栈完全错误，我将非常感谢，因为我认为这是什么。

void TIMER2A_Handler(void)
{
        char acceleration[22];
        RawX_Axis1=ReadAccelX();
        X_Axis1 = RawX_Axis1 * 0.00390625+0.35;
        RawY_Axis1=ReadAccelY();
        Y_Axis1 = RawY_Axis1 * 0.00390625+0.08;
        RawZ_Axis1=ReadAccelZ();
        Z_Axis1 = (RawY_Axis1 *  0.00390625)+1.08;
        sprintf(acceleration,"x%.2f y%.2f z%.2f",X_Axis1,Y_Axis1,Z_Axis1); 
        UARTSend(UART3_BASE,acceleration);
        UARTCharPut(UART3_BASE,'\n');
        TIMER2_RIS_R = 0xFFFFFFFF;
        TIMER2_ICR_R = 0xFFFFFFFF;  
}

Answer 1

首先，在不调用sprintf的情况下尝试它，只需在UARTSend中发送一个硬编码字符串。如果这样可以阻止崩溃，那么您需要找出sprintf造成崩溃的原因。我看到两个问题：

• stack overflow的可能性(哈哈)
• 缓冲区溢出的可能性。

您为sprintf分配了一个22字节的缓冲区，这可能太小了，因为它只允许每个加速(包括可能的减号和小数点)6个字符。尝试格式化并单独发送每个加速度。它还可能减少sprintf中的潜在堆栈溢出。

此外，尝试使用简化的内联字符串转换。例如，将每个数字乘以100 (给出一个2 dp不动点号)后，将其转换为int，并使用简单除法和mod 10，以及添加到0x30 (ASCII 0)来创建字符串。