安卓传感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION和TYPE_ROTATION_VECTOR是如何实现的？

Question

我已经为Android使用的算法搜索了一段时间，该算法用于融合来自不同传感器的原始数据以生成虚拟传感器。

它们是如何执行的？源代码在某个地方可用吗？

Answer 1

源代码在某个地方可用吗？

不幸的是，融合位置提供程序API并不是Android开源项目的一部分，而是作为Google Play Services的一部分实现的，Google Play Services是Google的专有软件，它的源代码是不可公开的。实际上，FusedLocationProviderApi.java接口实现是故意混淆的，例如：

public class zzd implements FusedLocationProviderApi {
    public zzd() {
    }

    public Location getLastLocation(GoogleApiClient var1) {
        zzl var2 = LocationServices.zzj(var1);

        try {
            return var2.getLastLocation();
        } catch (Exception var4) {
            return null;
        }
    }
...

它们是如何执行的？

因为源代码是不可用的，所以我们只能推测它是如何实现的。

Answer 2

您必须获得传感器管理器的实例。

private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
  ...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

之后，您可以访问像这样的加速度计数据：

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
  // In this example, alpha is calculated as t / (t + dT),
  // where t is the low-pass filter's time-constant and
  // dT is the event delivery rate.

  final float alpha = 0.8;

  // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
  gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
  gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
  gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

  // Remove the gravity contribution with the high-pass filter.
  linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
  linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
  linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}

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