按其大小缩放滚珠控制装置

Question

我是编辑滚动球的例子地图从虚幻(在虚幻引擎)。我把它改了，所以我的球长了，融化了(这是个雪球)，变大了，质量也变了。

我的问题是控制它。示例地图通过增加扭矩来移动球。我的问题是，我的质量变化很多，所以我需要一个扭矩

我的问题是，我的球似乎积累扭矩和旋转很多(我增加了很多摩擦球，它没有帮助，它只是移动了问题一点)。举个例子，如果我按左边一段时间，它就会向左转。如果我按右边，它就会向右转。但是当我停止向右按压时，它又旋转又向左转。

这是我目前的代码：

void ASnowballBall::MoveRight(float Val)
{
    const FVector Torque = FVector(-1.f * getNewTorque(Val), 0.f, 0.f);
    Ball->AddTorque(SpringArm->GetComponentRotation().RotateVector(Torque));
}

void ASnowballBall::MoveForward(float Val)
{
    const FVector Torque = FVector(0.f, getNewTorque(Val), 0.f);
    Ball->AddTorque(SpringArm->GetComponentRotation().RotateVector(Torque));
}

float ASnowballBall::getNewTorque(float Val)
{
    return (Val * RollTorque * (log2(Ball->GetMass()))) / 10000;
}

注:原木是一个测试，以缓慢增加扭矩与质量。它一点也不好使。现在我正在使用return Val * RollTorque，但它几乎同样糟糕。

控制是可怕的，我想知道如何修复它。如果移除扭矩会更好，我会改变它。我只是想要一个反应灵敏的控制，这是有趣的，在那里，球员仍然有一个大小的感觉(大比小慢)。

PS:我原来的体重大约是500公斤，最多可以达到20000公斤(这是一个益智游戏)。我没有设定最初的质量，它是由不真实的相对于它的大小设定的。不过，我可以改变大规模的规模。

Answer 1

您可以尝试使用AddForce而不是AddTorque。所以球的速度会被修改成这样：

void APlayerBallBearing::Tick(float deltaSeconds)
{
    Super::Tick(deltaSeconds);
    
    BallMesh->AddForce(FVector(InputLongitude, InputLatitude, 0.0f) * ControllerForce * BallMesh->GetMass());
}

InputLongitude和InputLatitude是用户在当前框架中按基本方向运动的值，它们对应于您的MoveForward和MoveRight值。

控制器力是你需要调整的东西，以便为你的球运动找到正确的值。我的价值至少为600.0f，我开始有“体面”的行为。

我无法帮助你们的质量，尽管你们需要自己去尝试，我使用的球网的默认质量是110。