如何将cv::Vec3f转换为浮点类型？

Question

背景

我目前正在尝试建立一个自主无人机使用ROS在我的Rapsberry Pi，这是运行一个Ubuntu伙伴16.04 LTS。解决目前识别红圈的计算机视觉问题。

代码

我现在想转换一下：

cv::vector<cv::Vec3f> circles

变成一个向量的数组。然而，我很清楚，一个简单的演员是不够的。那我该怎么处理呢？

Answer 1

简单的循环怎么样？

std::vector<cv::Vec3f> circles;

// 'circles' filled somehow...

// Get 'circles' as a vector of vector of floats 'v'
std::vector<std::vector<float>> v(circles.size(), std::vector<float>(3));

for(size_t i=0; i<circles.size(); ++i) 
{
    const cv::Vec3f& c = circles[i];             
    v[i][0] = c[0];
    v[i][1] = c[1];
    v[i][2] = c[2];
}

不要使用cv::vector。使用std::vector代替。有关更多详细信息，请参阅here。

Answer 2

数据结构

在将cv::vector<cv::Vec3f>类型转换为float类型之前

您必须了解cv::vector<cv::Vec3f>是什么样的数据结构。

就像一个二维向量std::vector<cv::Vec3f>

​

​

因此，不能只将浮点变量赋值给2d向量。

您必须使用另一个具有浮点类型的2d向量来存储数据内容。