cuda::SURF_cuda比cv：：xFeure2d：：SURF更快吗？

Question

我试图用CUDA的支持来构建opencv，将cuda::SURF_CUDA与cv::xfeatures2d::SURF，但这很有挑战性进行比较。

但是，假设我想获得一个高性能的实时应用程序的冲浪描述符。是的，我知道FAST或ORB是更合适的描述符，但它们是二进制文件，我需要欧几里德描述符。

无论如何，我想知道这两种实现中哪一种是更快的，只要给出一个(查询)图像。我认为这很重要，因为有人告诉我，只有在需要处理大量图像时才能使用CUDA，因为与计算描述符的时间相比，在GPU内存中加载它们的时间变得很短，但我不知道这是否属实。

另一个原因，因为我张贴这是因为我只有一个NVIDIA GT755m，这不是一个高水平的GPU，所以我的结果可能不是那么好的原因。另一方面，我正在尝试改进cv::xfeatures2d::SURF的并行部分(并在具有64个核的Xeon上进行测试)。

Answer 1

“与计算描述符的时间相比，在GPU内存中加载它们的时间变得更短”- OP。

是的你是对的。关于为什么CUDA内核在第一轮运行时速度缓慢的解释，请参见这里和这里。

对于您的应用程序，它将完全取决于正在运行代码的CPU和GPU，以及CPU和GPU代码编写得有多好。就像@NAmorim所说的，它将取决于您的代码创建了多少开销以及它能够使用多少并行性。

请注意，它还可能取决于您正在处理的特性的多少，因为这两个因素都会影响CPU/GPU计算时间以及很大一部分GPU开销(比如将描述符上传/下载到GPU)。