如何以编程方式校准传感器，而不是手动设置*#0*#？

Question

你好，我正在写一个虚拟现实应用程序，但它在硬纸板上有漂移。

我找到了一种解决方案，就是用secrit代码"#0#“进行传感器校准。

但我想以编程的方式编写代码。

对传感器进行自我测试来校准它们。

我搜索了一下，但找不到用于智能手机传感器校准的api。

因此，我搜索了传感器校准的示例或源代码，但没有。

请让我知道一些api或逻辑传感器校准。

Answer 1

通过“校准”，我想你的意思是用加速度计“调整重力”，并为陀螺仪和/或位置及外部转换传感器“建立一个基础变换”？

如果没有某种基准，比如磁力计(在某个时候必须校准到本地磁场数据)，或者预先校准的外部传感器数据(比如Rift、Vive和PSVR )，你就无法在没有人工干预的情况下校准运动传感器。

你可以通过全屏演示/文本向用户建议，让他们站一会儿，站在舒适的位置，也许是在呈现“校准.”时，以此来建立一个基础。屏幕，当你收集数据，但这是几乎是自动化的，因为你真的可以作出你的校准。

不幸的是，你不可避免地会在陀螺仪和加速度计数据中得到“漂移”，而没有放大仪(手机中通常不存在)，或者其他形式的校正(比如按下按钮触发的校准)。在硬件层面，这是不可避免的--没有魔法可以避免它。

您可以通过要求用户在收集数据时将设备放置在表面上，在测量了较长时间的漂移之后，创建一个软件调整解决方案。