使用nodejs向浏览器的流raspivid输出

Question

我试图用nodejs将raspivid的输出流到web应用程序中。问题是，无法显示我正在传输的数据。这是节点服务器的代码：

const bodyParser = require('body-parser');
const express = require('express');
const app = express();
const http = require('http').createServer(app);
const io = require('socket.io')(http);
const spawn = require('child_process').spawn;

app.use(express.static('public'));
app.use(bodyParser.json());
app.use(bodyParser.urlencoded({
  extended: true
}));

const raspivid = spawn(
  'raspivid',
  ['-t', '0', '-w', '300', '-h', '300', '-hf', '-fps', '20', '-o', '-']);

raspivid.stdout.on('data', (data) => {
  var base64Image = data.toString('base64');
  io.emit('videostream', base64Image);
});

http.listen(3000, function(){
  console.log('listening on *:3000');
});

对于web应用程序，我尝试了很多事情，我尝试在图像标记和视频标记中显示流，所以我使用了以下标记之一：

<video id="video" width="400" height="300"></video>
<img id="img" src="">

我试着显示流，试着做以下事情：

var socket = io(),
  video = document.getElementById('video'),
  img = document.getElementById('img'),
  vendorUrl = window.URL || window.webkitURL;

socket.on('videostream', function(stream) {
  var contentType = 'image/png';
  img.src = ' data:image/png;base64,' + stream;//op1 doesn't work
  var blob = b64toBlob(stream, contentType);
  img.src = vendorUrl.createObjectURL(blob);//op2 doesn't work
  video.src = vendorUrl.createObjectURL(blob);//op3 doesn't work
  video.play();
});

有人能告诉我如何在浏览器中显示流或指出正确的方向吗？提前感谢

Answer 1

我没能找到简单的解决办法。解决这一问题的一种方法是使用ffmpeg或MJPEG- stream将raspivid的输入作为可以在浏览器中显示的视频流进行流处理，如何这样做的详细信息可以在以下文章中找到：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/7446/how-can-i-stream-h-264-video-from-the-raspberry-pi-camera-module-via-a-web-serve。

https://blog.miguelgrinberg.com/post/stream-video-from-the-raspberry-pi-camera-to-web-browsers-even-on-ios-and-android

或者，您可以在短时间内拍摄照片，然后将它们发送到流中，如在这里更好地描述：http://thejackalofjavascript.com/rpi-live-streaming/。

我希望上述解决方案之一对其他人有用:)