OpenSplice DDS:发布，直到某个超时

Question

我每天都在学习dds，所以我的问题听起来怪怪的。我希望这是合理的。

我正在编写的dds包装器的要求之一是，如果它不能写，它会在某个超时时间后超时。我的问题：，我怎么能这样做？

在棱镜技术网站教程上，有关于如何使用WaitSet阻止读操作的解释，但是写呢？

下面是一些代码，包括问题：

dds::domain::DomainParticipant dp(0);
dds::topic::Topic<MyType> topic(dp, "MyTopic");
dds::pub::Publisher pub(dp);
dds::pub::DataWriter<MyType> dw(pub, topic);

MyType t;
dw.write(t); //how can I make this block for 5 seconds (tops), and then throw an error on failure?

我注意到API DataWriter::wait_for_acknowledgements(int timeout)中存在一个函数，但这似乎是绑定到DataWriter对象，而不是绑定到特定的编写调用。我能把上面的电话绑起来吗？

Answer 1

这是在QoS，cf可靠性，字段"max_blocking_time“中配置的。如何设置此值将取决于供应商的实现。通常，您得到当前的QoS，更新字段，写回QoS。请记住，在发生其他事情之前，必须设置某些QoS策略。可靠性是“先启用”(至少在我最熟悉的实现中)，这意味着您需要创建禁用的数据写入器，更新QoS，然后启用写入器。

如果可以在应用程序之外设置QoS (例如通过XML )，那么您可以轻松地设置策略。否则，您需要在代码中这样做。

从规范中：

如果max_blocking_time没有存储写入值的空间，则DataWriter的值指示允许操作DataWriter：：写阻塞的最长时间。默认的max_blocking_time=100ms。