蓝牙在uart上使用hciattach？

Question

我使用的是QN9021 SoC in controller mode (BLE蓝牙核心规范v4.0)。它支持一些标准的HCI命令以及一些特定于供应商的命令。我正试图把它附在我的ubuntu笔记本电脑上。

我使用的命令是hciattach。

hciattach -s 9600 /dev/ttyUSBx any 9600 noflow nosleep 

hcidump在执行sudo hciconfig hci1 up时显示。

HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 5.37
device: hci1 snap_len: 1500 filter: 0xffffffffffffffff
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 12
    Read Local Supported Features (0x04|0x0003) ncmd 11
    status 0x00
    Features: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 12
    Read Local Version Information (0x04|0x0001) ncmd 11
    status 0x00
    HCI Version: 4.0 (0x6) HCI Revision: 0x400
    LMP Version: 4.0 (0x6) LMP Subversion: 0x400
    Manufacturer: Quintic Corp. (142)
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 10
    Read BD ADDR (0x04|0x0009) ncmd 11
    status 0x00 bdaddr 08:7C:BE:3E:34:BB
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 11
    Read Buffer Size (0x04|0x0005) ncmd 11
    status 0x00
    ACL MTU 0:0 SCO MTU 0:0
> HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4
    Read Class of Device (0x03|0x0023) ncmd 11
    status 0x01 class 0x000000
    Error: Unknown HCI Command

hciconfig命令显示：

hci1:   Type: BR/EDR  Bus: UART
    BD Address: 08:7C:BE:3E:34:BB  ACL MTU: 0:0  SCO MTU: 0:0
    DOWN 
    RX bytes:192 acl:0 sco:0 events:15 errors:0
    TX bytes:60 acl:0 sco:0 commands:15 errors:0

hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
    BD Address: C4:8E:8F:66:3B:0E  ACL MTU: 820:8  SCO MTU: 255:16
    UP RUNNING PSCAN 
    RX bytes:2457 acl:0 sco:0 events:196 errors:0
    TX bytes:24646 acl:0 sco:0 commands:196 errors:0

我想知道如何防止内核或一些蓝牙内核模块发送不支持的HCI命令。我需要修补linux内核源代码还是为我的SoC编写一个模块？

注意：-更改SoC或为其编写固件以支持所有必要的命令对于此项目是不可能的。

编辑：

我知道我的HCI支持的SoC命令列表。我正在考虑创建一个module，告诉运行中的内核和守护进程只向SoC发送受支持的命令。我看了一下Linux内核源代码(特别是这个core.c)。我认为修改它可以解决通过这个链接之后的问题。在这个链接中，一些开发人员提供了一个支持bluetooth dongle的修补程序。该修补程序阻止core.c文件向特定制造商的dongle发送特定的HCI命令。

我只想提出解决这个问题的建议。我需要修改linux内核还是为我的SoC编写一个模块？

注意：-应用程序将在openwrt linux上运行。

Answer 1

我几年前就解决了这个问题。我使用的是Linux版本的4.4.14和Bluez堆栈5.38。看来QN9021有一些bug。问题不在于Read Class of Device，而在于QN9021对命令Read Local Supported Features的响应。由于它是BLE控制器芯片，所以不应该将Features: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00作为对上述命令的响应。

问题是内核将其检测为经典蓝牙控制器芯片，然后将不受支持的HCI命令发送到芯片。该芯片应该将Features中第4字节的第5位和第6位( LE和Features位)设置为命令Read Local Supported Features，然后内核将其检测为BLE控制器模式芯片，并且不会将任何不支持的命令发送到布尔控制器模式芯片。

因为，我不能改变芯片的固件，我不得不修补内核。

以下是我的补丁：

*** hci_event.c 2017-02-10 00:05:13.149974000 +0530
--- bluetooth/hci_event.c   2016-06-24 22:48:38.000000000 +0530
***************
*** 588,597 ****
    if (rp->status)
        return;

- 
    memcpy(hdev->features, rp->features, 8);
-   hdev->features[0][4] |= LMP_NO_BREDR;
-   hdev->features[0][4] |= LMP_LE;

    /* Adjust default settings according to features
     * supported by device. */
--- 588,594 ----

我也厌倦了以下命令，但这并没有帮助我：

hciattach -r /dev/ttyS0 bcsp 115200

Answer 2

好吧，今天我们找到了解决办法：

# hciattach -r /dev/ttyS0 bcsp 115200

也许这对某人有帮助

帮助小贴士:愿这个链接对你有帮助。

我将提供两个链接来获取更多细节，以及蓝牙单击此处和内核配置单击此处。