扫描投篮靶纸以获取分数

Question

我正试图编写一个桌面应用程序，用于计算射击靶场纸的得分。

经过研究，发现一些文章可以帮助，但仍然是如何使用openCv或emguCv的问题，我擅长C#，但C++需要时间来学习它。

另一个问题是，在射击目标中发现重叠弹孔的最佳方法是什么？

就像这张照片

图像在上面。在环7和8中有两个弹孔重叠。在这种情况下，很容易通过简单的腐蚀来解决这个问题。

然而，在圆圈几乎完全重叠的情况下，我不知道如何识别它们。

一些链接可以帮助：

• Detecting circles and shots from paper target
• CSharp

Answer 1

您可以通过以下步骤隔离重叠的子弹：

• 将子弹与图像的其余部分隔离开来。
• 在子弹上涂上开口(腐蚀后扩张)。
• 计算每个白色像素到最近的黑色像素的距离。
• 应用阈值

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C++代码：

cv::Mat preprocess(const cv::Mat image) {
    display(image, "Original");

    // Color thresholds
    cv::Scalar minColor(141, 0, 0);
    cv::Scalar maxColor(255, 255, 124);
    cv::Mat filtered;

    // Isolate the interesting range of colors
    cv::inRange(image, minColor, maxColor, filtered);
    filtered.convertTo(filtered, CV_8U);

    // Apply opening (erode then dilate)
    cv::Mat opening;
    cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
    cv::morphologyEx(filtered, opening, cv::MORPH_OPEN, kernel, cv::Point(-1,-1), 2);

    // Compute the distance to the closest zero pixel (euclidian)
    cv::Mat distance;
    cv::distanceTransform(opening, distance, CV_DIST_L2, 5);
    cv::normalize(distance, distance, 0, 1.0, cv::NORM_MINMAX);

    display(distance, "Distance");

    // Thresholding using the longest distance
    double min, max;
    cv::minMaxLoc(distance, &min, &max);
    cv::Mat thresholded;
    cv::threshold(distance, thresholded, 0.7 * max, 255, CV_THRESH_BINARY);
    thresholded.convertTo(thresholded, CV_8U);

    // Find connected components
    cv::Mat labels;
    int nbLabels = cv::connectedComponents(thresholded, labels);

    // Assign a random color to each label
    vector<int> colors(nbLabels, 0);
    for (int label = 1; label < nbLabels; ++label) {
        colors[label] = rand() & 255;
    }
    cv::Mat result(distance.size(), CV_8U);
    for (int r = 0; r < result.rows; ++r) {
        for (int c = 0; c < result.cols; ++c) {
            int label = labels.at<int>(r, c);

            result.at<uchar>(r, c) = colors[label];
        }
    }

    display(result, "Labels");

    return result;
}

Answer 2

有两种方法可以完成你的任务。

1. 更简单的方法是减去图像。取一幅理想的目标图像，每次击中后或完成整个拍摄后，用目标图像减去它。
2. 另一种方法是分离颜色。如果子弹的颜色是蓝色，那么我们可以使用inRange函数过滤掉颜色。您甚至可以使用不同颜色的符号创建一个库，这样用户就可以从选项中选择它。我最近在C#做了类似的项目。欲知更多详情，请联系我的电子邮件。(rajkumarm704@gmail.com)