i.mx6QUAD中的并行摄像机

Question

我使用的是带有3.14.79个linux内核的i.m6QUAD和hummingboard2 (蜂明板门)，这个站点来自于GitHub -SolidRun/ Linux :Linux内核源代码树

这是一个很长的时间，因为我在玩ov5642平行相机，我不能让它工作.

正如我在蜂巢板的原理图上所看到的那样，我可以使用IPU2_CSI1来使用并行摄像头。

我将设备树设置为：

-in文件"imx6qdl-hummingboard2.dtsi“(该文件包含四层和双层的公共部分)我设置了v4l2以使用IPU2 2/CSI1 1：

v4l2_cap_0 {
        compatible = "fsl,imx6q-v4l2-capture";
        ipu_id = <1>;   //default was <0>
        csi_id = <1>;   //default was <0>
        mclk_source = <0>;
        /*mipi_camera = <1>; */
        /*default_input = <0>; */
        status = "okay";
    };

文件"imx6q-hummingboard2.dts“中的-Then添加了以下设置：

&iomuxc{
hummingboard2{
pinctrl_hummingboard2_parallel: hummingboard2_parallel{
fsl,pins= <                                                           //SHOULD BE fsl,pins or different ??
MX6QDL_PAD_EIM_A24__IPU2_CSI1_DATA19 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A23__IPU2_CSI1_DATA18 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A22__IPU2_CSI1_DATA17 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A21__IPU2_CSI1_DATA16 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A20__IPU2_CSI1_DATA15 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A19__IPU2_CSI1_DATA14 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A18__IPU2_CSI1_DATA13 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A17__IPU2_CSI1_DATA12 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_DA11__IPU2_CSI1_HSYNC 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_DA12__IPU2_CSI1_VSYNC 0x0b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_A16__IPU2_CSI1_PIXCLK 0x0b0b1

MX6QDL_PAD_EIM_DA10__GPIO3_IO10 0x400130b1  //pwn
MX6QDL_PAD_EIM_DA15__GPIO3_IO15 0x400130b1 //rst
>;    
};
};
}; 

&i2c3{
ov5642: ov5642@3c{
compatible = "ovti,ov5642";
reg = <0x3c>;
clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2>;
clock-names = "csi_mclk";

pwn-gpios = <&gpio3 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
rst-gpios = <&gpio3 15 GPIO_ACTIVE_LOW>;
ipu_id = <1>;  //the same as in v4l2
csi_id = <1>;  //the same as in v4l2
mclk = <24000000>;
mclk_source=<0>;   //the same as in v4l2

pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hummingboard2_parallel>;

};
}; 

当我重新启动我的系统并执行"sudo my ov5642_camera“时，我进入了"dmesg"：

已在20e0000.iomuxc之前请求pin MX6Q_PAD_EIM_A24；不能要求2000 3C。

对于"pinctrl_hummingboard2_parallel“中被吓倒的其他引脚，也存在相同的错误。

但是，当我将"fsl，pin“改为"fsl，议会联盟”错误时，会发现gstreamer只显示一个黑色屏幕，过了一段时间就关闭了。我使用的管道：

gst-启动-1.0 imxv4l2videosrc设备=/dev/vio0imx-捕获-模式=3！破译！自动视频链路

当我使用"fsl，pin“时，dmesg消息显示在附加的手枪"fls，pins dmesg”中，当我在图片"fsl，“中使用"fsl，议会联盟”时。

有人能让我运行这台相机吗？

​

Answer 1

好的。该解决方案非常有效--删除imx6qdl-hummingboard2.dtsi文件中使用的引脚脱臼。然而，我不知道为什么在我第一次尝试移除引脚时，我的linux不想启动(所以我拒绝了这个解决方案，因为它不起作用)。