Nodejs CoAP服务器未接收有效负载

Question

我刚刚使用Arduino创建了CoAP客户机，并且能够向coap浏览器(从mozilla安装)发送有效负载(“hello”)。我可以在浏览器里看到它，它收到了。

现在，我需要创建自己的\Nodejs服务器，以便从Arduino客户端接收我的有效负载(说“你好”)。我怎样才能做到这一点？

服务器

var coap        = require('coap');
    var server      = coap.createServer();

// At this point, I checked from mozilla coap browser, sent "hello" and I am able to receive the HEX values. Same way, I tried to send it from Arduino, but did not print anything
    server.on('request', function(req, res) {
       console.log(req.payload);
    })

    // the default CoAP port is 5683
    server.listen(function() {
        var req = coap.request('coap://localhost');
        console.log('Listening on : 5683')

        req.on('response', function(res) {
            res.pipe(process.stdout);
        });

        req.end()
    });

arduino

void loop() {
  // send GET or PUT coap request to CoAP server.
  // To test, use libcoap, microcoap server...etc
   int msgid = coap.put(IPAddress(192,168,0,11), 5683, "light","1");
  Serial.println("Send Request");
  //int msgid1 = coap.get(IPAddress(192, 168, 0, 11), 5683, "time");

  delay(1000);
  coap.loop();
}

Answer 1

在Arduino上，您应该在固件(而不是节点)中实现coap服务器。

你在使用这库吗？如果是这样的话，那么您应该特别检查这个例子，它从以太网外围设备读取，解析数据包，然后相应地作出响应。

伪码：

udp.setup()

while true
  p = udp.read()
  if(p == SUCCESSFUL_UDP_READ_FLAG)
    parsed = p.parse()
    if(parsed matches some condition)
      udp.respond(message regarding condition)

还有另一个带有两个端点这里的示例服务器。

重要的部分是：

内部void setup()

coap.add_resource(&aSensor);
coap.add_resource(&bSensor);

然后在void loop()内部

coap.handler();