读写SPI设备

Question

(我真的不确定要应用哪个标签，所以如果我选择了错误的标签，请提前道歉。)

我希望这不是一个太愚蠢的问题，但我真的迷路了。

一个客户借给我一台Atmel SAMA5D2 Xplained板与Linux4SAM来玩。我试图在上面连接SPI接口，但是我不知道从哪里开始。

要明确的是，我使用了类似的板(不是这个)裸露金属。我也使用Linux很多年了，几年前我写了一些简单的设备驱动程序。但我还是迷路了。

dmesg | grep spi提供了以下输出：

[    1.840000] atmel_spi f8000000.spi: version: 0x311
[    1.840000] atmel_spi f8000000.spi: Using dma0chan0 (tx) and dma0chan1 (rx) for DMA transfers
[    1.850000] atmel_spi f8000000.spi: Using FIFO (16 data)
[    1.860000] atmel_spi f8000000.spi: Atmel SPI Controller at 0xf8000000 (irq 32)
[    1.860000] m25p80 spi32766.0: at25df321a (4096 Kbytes)

由此，我推断一个驱动程序是加载的，并且它被配置为使用DMA。然而，在/dev/中没有任何东西看起来像SPI设备(我本来希望能找到类似/dev/spidev或/dev/spi32766.0之类的东西)。

这是否意味着没有实际的设备驱动程序加载？我必须写一个才能使用SPI吗？

如果我看一下Linux4SAM源树中的Makefile，就会发现第1171行内核不支持加载模块。这是否意味着我必须重新编译内核以包括我的新驱动程序？这似乎是一种愚蠢的方法；如果我不能用它访问硬件，为什么要提供Linux发行版呢？

我在这里错过了什么？(我觉得自己很蠢.)

编辑要清楚:我想访问将连接到某些外部设备的外部接口。我认为m25p80是一些内部的闪存；我对在那里读/写没有兴趣。

Answer 1

@0andriy让我走上了正确的轨道。我必须向设备树添加一个SPI资源，并将编译设备树Blob闪存到板上。(因为我根本不知道设备树，所以很难找到这些信息。)

我现在有了一个/dev/spidev32765.0。我将其添加到设备树中：

        spi1: spi@fc000000 {
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1_default>;
            status = "okay";

            spidev@0 {
                compatible = "linux,spidev";
                spi-max-frequency = <83000000>;
                reg = <0>;
            };
        };

        pinctrl@fc038000 {
            pinctrl_spi1_default: spi1_default {
                pinmux = <PIN_PD25__SPI1_SPCK>,
                     <PIN_PD26__SPI1_MOSI>,
                     <PIN_PD27__SPI1_MISO>,
                     <PIN_PD28__SPI1_NPCS0>;
                bias-disable;
            };
        };

虽然我读到了添加spidev@0并不是真正正确的事情(我确实在dmesg输出中看到了“spidevspi32765.0: buggy : spidev直接列在DT中”)。

现在，如果我运行spidev_test，它仍然不工作(超时)，但我想这是另一个问题。

Answer 2

spidev是一个标准Linux设备驱动程序，它只是通过/dev接口向用户空间导出一个低级API。

如果您想访问特定的SPI客户端(从)，您应该根据Linux驱动程序模型编写驱动程序：

static const struct of_device_id myspi_dt_ids[] = {
{ .compatible = "xxxx,yyyyy" },
{},

static struct spi_driver xxx_spi_driver = {
.driver = {
    .name =     "myspi",
    .owner =    THIS_MODULE,
    .of_match_table = of_match_ptr(myspi_dt_ids),
},
.probe =    myspi_probe,
.remove =   myspi_remove,

例如定义spi_driver结构，of_device_id结构，回调(钩子)，并注册它。您应该使用兼容的属性字符串将其绑定到DT节点。

            myspi@0 {
            compatible = "xxxx,yyyyy";
            spi-max-frequency = <5000000>;
            reg = <0>;
        };

第二,

兼容= "linux，spidev"；

Linux不鼓励使用这种兼容的属性，因为节点应该描述真实的HW设备，而不是用户空间抽象。