如果没有MMU，微内核是可能的吗？

Question

在下面的链接中，https://www.openhub.net/p/f9-kernel F9微内核在Cortex M上运行，但是Cortex M系列没有MMU。我对MMU和虚拟内存的了解有限，因此有以下问题。

1. 对于没有MMU的每个进程，如何防止整个物理内存的可见性？
2. 有没有可能在没有MMU的情况下使用一些静态内存设置来实现隔离。(芯片RAM中有足够的内存来运行我的应用程序和内核，只需为有限的进程设置不同的硬编码内存区域)。但我还是不知道这会妨碍进入吗？

Answer 1

ARM Cortex-M处理器缺乏MMU，在一些实现中有可选的内存保护单元(MPU)，比如STMicroelectronics的STM32F系列。

与其他L4内核不同，F9微核是专为MPU环境设计的，为Cortex M3/M4优化，支持ARMv7保护内存系统体系结构(PMSAv7)模型。PMSAv7兼容系统的系统地址空间由MPU保护。此外，可用的内存通常很小(约256千字节)，但是可以借助位显带使用更大的物理地址空间(最多32位)。

MPU保护内存被分成一组区域，并定义了支持实现的区域数。例如，STM32F429提供8个单独的内存区域。在PMSAv7中，最小保护区域大小为32字节，最大保护区域大小为4GB。MPU通过以下方式提供完全访问：

• 保护区
• 重叠保护区
• 访问权限
• 将内存属性导出到系统

MPU不匹配和权限冲突调用可编程优先级MemManage故障处理程序。

F9微内核中的内存管理可以分为三个概念：

1. 内存池，它用特定的属性表示PAS的区域(在mem映射表中硬编码)。
2. 绑定到特定线程的页的地址空间排序列表。
3. 灵活的页面-与L4中的传统页面不同，fpage代表的是MPU区域。

Answer 2

是的，但是..。

根本不需要MMU，事情就变得不那么方便和灵活了。实际上，任何提供某种形式的隔离(例如MPU)的东西都可能足以使系统工作--假设您确实需要隔离。如果您出于某种原因不需要它，并且只希望内核执行调度，那么内核也可以不使用MMU或MPU来完成这个任务。