无Vivado/SDK的Zynq裸金属装配程序

Question

我想问那些熟悉Xilinx Zynq和相关设计工具的人.

1. 如果不使用Xilinx工具链(Vivado/SDK)，就可以编译和运行Zynq 7010 (7010 (Zybo开发板)，)的C代码
2. 如果不使用Xilinx工具链(Vivado/SDK)，可以在Zynq，上组装和运行ARM汇编代码(Thumb2)吗？这意味着编写一个不使用任何Xilinx驱动程序库或自动生成init代码的程序(即构造您自己的简单向量表，为各种异常处理程序提供定义，等等)。
3. 如果没有，至少可以从SDK中组装和链接ARM程序集代码吗？

我正在帮助将嵌入式系统入门课程从STM32F4 (ARM M3 dev board)移植到Zynq，而最初的几周始终是组装的入门。通常，我们使用arm-无eabi工具链手动执行命令行中的所有操作，因此我会对维护该结构感兴趣，而不是立即跳入Xilinx /SDK环境。但是，在没有Xilinx工具套件的情况下，我无法找到任何关于设备编程的资源，我觉得这很奇怪。我无法想象这是不可能的，所以任何信息都是非常感谢的。

谢谢!

Answer 1

当我在寻找一种不用Xilinx开发软件的方法时，我找到了这个储存库。作者在程序集中编写了代码来初始化SoC Zynq 7000，这样就可以在其上运行编译后的C代码。但是，作者仍然使用来自Xilinx的工具链。

我在他的开发基础上创建了一个新的存储库，并摆脱了Xilinx的依赖，转而支持arm-none-eabi-gcc和arm- in eabi-newlib。OpenOCD用于在此设备上运行软件。下面是一个git存储库，说明如何在DigilentZyboZ7-10上运行示例，而不使用Xilinx：https://github.com/3ap/zybo-z7-baremetal

Answer 2

总的来说，是的，绝对的。但这主要取决于该部分的现有文件。您没有理由不能使用诸如gnu或llvm工具来构建arm二进制文件，以替换所需的sdks所需的有关您正在交谈的信息。如果这只是您的逻辑包装的核心，那么您仍然需要他们的工具来使逻辑变得更有可能，并将其放在部分中(您可以控制地址和外围设备是什么，这样您就可以编写代码来与您自己的逻辑对话，因此您可以自己编写文档)，但是arm二进制文件，理论上您可以使用任何工具，希望它们的工具不会阻止您使用这些二进制文件。