带有PWM驱动电机和433 don无线接收器的arduino uno不工作

Question

我对arduino这个话题相当陌生，并且尝试着让一些东西一起工作。

首先，我尝试设置一个直流电机，可以通过PWM控制，这是完美的工作时，使用独立。我可以启动/停止电机和改变速度取决于我发送到PWM引脚的数值。

其次，我尝试使用RF-5V无线接收器与远程开关电源插座的遥控器一起工作。对于这个问题，我遵循了如何构建433 how嗅探器上的说明。这一切本身也是有效的。我可以接收不同的代码，这取决于我正在按的遥控器上的键。

现在，有趣的部分开始了:我想把这两个项目集成到一个项目中，这样我就可以用遥控器启动/停止马达了。所以我想出了如下的电路：

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(谢谢你们中的一些人指出，电路与草图不匹配。我在绘图时犯了一个错误，但是即使把电缆连接到正确的引脚上，它的工作原理也是如此)

以及以下代码(部分来源于上述指令)：

#include <RCSwitch.h>

// init 433MHz lib
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
unsigned long lOldValue=0;  // to check for consecutive reads on 433MHz
int motorPin = 5; // PWM-Pin to use for motor

void setup()
{
  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  // set-up rf receiver
  mySwitch.enableReceive(0);  // 433MHz Receiver on interrupt 0 => that is pin #2
}

void loop()
{
  if (mySwitch.available())
  {
    int value = mySwitch.getReceivedValue();

    // only react, if at least two times same value received
    if (value == lOldValue)
    {
      if (value == 0)
      {
        Serial.print("Unknown encoding");
      }
      else
      {
        Serial.print("Received ");
        Serial.print( mySwitch.getReceivedValue() );
        Serial.print(" / ");
        Serial.print( mySwitch.getReceivedBitlength() );
        Serial.print("bit ");
        Serial.print("Protocol: ");
        Serial.println( mySwitch.getReceivedProtocol() );

    // One of the keys on the remote
    if (value == 274393) {
      Serial.println("got start code, starting motor");
          analogWrite(motorPin, 100); // start the motor
    }

    // another key on the remote
    if (value == 270384) {
      Serial.println("got stop code, stopping motor");
          analogWrite(motorPin, 0); // stop the motor
    }
      }
    }
    lOldValue = value;
    mySwitch.resetAvailable();
  }
}

当我运行代码并单击遥控器时，会根据我按的键得到不同的值。所以无线接收器就像预期的那样工作。

当我得到启动电机的正确值时，马达真的开始转动，所以这也同样有效。

在这里，有趣的部分开始了:一旦我使用analogWrite函数向电机连接的PWM端口发送数据，无线接收器就停止工作(或者至少当我按下遥控器上的键时不会得到任何值)。

我在网上发现了一些类似的帖子/问题描述，上面写着：

• 为PWM使用另一个引脚(由于可能的中断冲突)。我也试过了，同样的行为
• 使用外部电源代替USB电缆，这有助于解决这一问题.这里不行。也不起作用

，所以问题是：有谁知道如何将这两件事组合在一起，这样a就可以使用无线接收器来获取命令，并打开/关闭马达？

Answer 1

我过去也有同样的问题。问题是arduino是否有能力为他们两人提供服务。我建议使用外部电源的接收器或电机(最好这样做，但根据你的电路，这是不可能的)，如545043 you，并提供另一个从arduino (我希望这不是你已经尝试过，如果是，我很抱歉)。

希望能帮上忙。

尤夫