利用板核f401Re从Lepton FLIR相机获得连续流

Question

我将我的Flir Lepton相机连接到我的板上，并且我试图拥有一个连续的图像流，这要归功于程序ThermalView (源代码在这里：https://github.com/groupgets/LeptonModule/tree/master/software/ThermalView)，我编译并下载了以下代码到我的板上：

    int main(void)
{

  //HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  SystemClock_Config();

  leptonEnd();
  // LEPTON VDD OFF
  HAL_Delay(1000);
  // LEPTON VDD ON
  HAL_Delay(185);

  LeptonConfigure_I2C(); 

  while(1)
  {
    LeptonReadFrame();
    frameToPc(); 
  }
}

// Output image buffer to USART2
void frameToPc()
{
  static uint8_t frameSkipper = 0;

  uint8_t timeStamp = (HAL_GetTick() - last_frame_millis); // calculate time passed since last been here

  last_frame_millis = HAL_GetTick();



  if(frameSkipper==4)
  {
    //PSEDO//
    //IMGtoRGB();

    ////////
    uint8_t thermalView_header[] = {0xDE,0xAD,0xBE,0xEF}; // 4-byte header for ThermalView application
    HAL_Delay(1000);
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, &thermalView_header[0], 4); // print header

    while(huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY); // wait for transmission to complete

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, &IMG[0], LEPTON_IMG_SIZE_BYTES);

    frameSkipper = 0;
  }

  frameSkipper++;
}uint8_t LeptonReadFrame()
{  
  uint8_t i, frame_number, frame_complete=0;
  uint16_t bad_frame_counter=0;

  while(!frame_complete)
  {
    leptonBegin();

    HAL_SPI_Receive(&hspi1, &FramePacket[0], LEPTON_PACKET_LENGTH, 1000);  // READ LINE    

    leptonEnd();

    //HAL_UART_Transmit(&huart2,  &FramePacket[0], LEPTON_PACKET_LENGTH, 1000); // PRINT LINE

    if( (FramePacket[0] & 0x0f) != 0x0f ) // not discard frame
    {
       frame_number = FramePacket[1];

       if(frame_number < 60) // valid frame
       {
         bad_frame_counter = 0; 

         for(i= 0; i<LEPTON_PACKET_CONTENT_LENGTH; i++)
         {
           IMG[frame_number*LEPTON_PACKET_CONTENT_LENGTH+i] = FramePacket[i+4]; // copy line into IMG buffer, ignoring ID and CRC
         }
       }
       else
       {
         bad_frame_counter++;
       }

       if(frame_number == 59)
       {
          frame_complete = 1;
       }

       if(bad_frame_counter>1000) // 800 lines = 5 bad frames = resync needed
       {
          bad_frame_counter = 0;
          HAL_Delay(185);  // CS is already disabled so the delay is enougth
       }
    }
  }
  return 1;
}

我成功地获得了一个流，但是我必须在每个帧之间延迟1秒，并且必须跳过我要发送到计算机的两个帧之间的帧。如果您注意到代码中的一些错误，阻止了帧速率的增加，请告诉我。

Answer 1

你用的是2号还是3号？Lepton 3不仅需要获得“帧”，而且还需要获得4个“段”，还有两个由Lepton模块输出的空白屏幕。本文件中的更多细节：

http://www.flir.com/uploadedFiles/OEM/Products/LWIR-Cameras/Lepton/Lepton-vs-Lepton-3-App-Note.pdf

比较了Lepton 2X系列(80x60)分辨率和Lepton 3 (160x120)分辨率。Lepton和Lepton 3 VoSPI接口之间的四个最显著的区别是: 1)在Lepton上，从单个数据包重构视频帧需要主机从每个分组报头解码数据包号。在Lepton 3上，主机必须同时解码数据包号和段号。2) Lepton 3的每帧总位数比Lepton大4X。因此，最小SPI时钟速率提高了4倍。两个模块的最大SPI时钟速率为20 MHz。3) Lepton和Lepton 3都提供了在GPIO3上输出同步脉冲的选项。脉冲频率在Lepton 3上比在Lepton上高4倍。对于Lepton 3，同步脉冲表示下一个可用段何时可用，而Lepton则表示下一个可用帧何时可用。4)在Lepton中启用遥测时，会产生三条额外的视频线路(每帧63个数据包)。当在Lepton 3中启用遥测时，它会导致每段增加1包，总共增加2条视频线路。

我想让轻子3在我的stm32f746g发现板上工作。