nxt错误: usb.core.NoBackendError

Question

我的系统上安装了Python 2和Python 3。

我运行以下脚本：

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import *

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick()
spin_around(b)

使用命令：python spin.py，它按照预期使用Python2。

然而，当我运行这个命令时，我会得到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "spin.py", line 12, in <module>
    b = nxt.locator.find_one_brick()
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 112, in find_one_brick
    for s in find_bricks(host, name, silent, method):
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 43, in find_bricks
    for s in socks:
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/usbsock.py", line 84, in find_bricks
    for bus in usb.busses():
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/usb/legacy.py", line 353, in busses
    sorted(core.find(find_all=True), key=lambda d: d.bus),
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/usb/core.py", line 1263, in find
    raise NoBackendError('No backend available')
usb.core.NoBackendError: No backend available

当我运行这个脚本时，我的NXT是通过USB插入到我的计算机上的，我的NXT是打开的。此外，我已经安装了pyUSB (我认为是正确的)。

为什么会发生这样的错误？

Answer 1

解决方案是安装libUSB。pyUSB库在后台似乎依赖于libUSB。

我在libUSB中安装了brew install libusb

之后，这个特定的错误被修复了。