更快的RCNN旋转不变吗？

Question

我想生成一个车辆数据集，以便在诸如RCNN、Fast 、 RCNN等网络中进行训练。我的问题是：

车辆在原始图像中的角度对探测器有影响吗？我的意思是，如果数据集只包含从左到右的车辆图像，那么经过训练的网络是否能检测到任何角度的车辆？

Answer 1

Detectron2最近增加了旋转速度更快的RCNN网络。要创建这样的模型，您应该为带有旋转边框的车辆创建注释，即：

rbbox = [center_x, center_x, width, height, angle]

有关更多信息，请访问此链接。

Answer 2

不是的！由于CNN的旋转不变性是有限的，基于CNN的快速RCNN不能检测出目标的方位与训练集中实例的方向有很大的不同。

Answer 3

这个问题的答案是否定的。更快的rcnn只有一个增强选项，那就是侧侧翻转。你得自己给它加上旋转。你可以用很多不同角度旋转物体的样本来训练网络。