点云XYZ格式规范

Question

是否有针对点云的XYZ格式的官方规范？

我到处找都没找到。我已经看到了一些文件，其中一行包含：

• 点坐标，(每个点的X，Y，Z)
• 另一些包含坐标加颜色，(每一点X，Y，Z，R，G，B)
• 甚至还有一些具有“强度”参数的。

我需要考虑所有的可能性。

Answer 1

不，没有关于点云的.xyz格式的官方规范。

.xyz格式可以看作是一种更通用的文件格式: ASCII的一部分。您可以考虑这个组的成员许多其他扩展，如：.asc、.txt、.pts

问题是，由于缺乏规范，根据创建者的不同，文件的内容可能有所不同。

最符合逻辑的是，前3列总是表示X、Y、Z坐标，其余的列表示与该点相关联的标量字段(可能是R、G、B值，或Nx、Ny、Nz等)。

如果您想要考虑所有的可能性，您需要考虑的不仅仅是可变的列数，还需要考虑用于分隔每一列的ASCII字符，以及在文件请求时可能存在一个或多个“标头”行。

我所知道的最好的ASCII点云加载器是CloudCompare中包含的。

下面是对话框的截图：

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和一个链接到源代码。