Simulink中的并发执行

Question

我有两个模型参考--慢模型和快速模型，每个模型都以自己的速度在grt“通用实时”上并行执行。然而，当我试图构建这个块时，我会得到以下错误：

Simulink无法为块“多速率/快”的输出端口1处的信号生成代码，因为信号需要为单调调度的任务生成无锁代码的数据传输。

我不知道在simulink中配置什么来克服这个错误。我试图添加从快速模型到慢模型的速率转换，但是错误仍然存在。

任何想法

Answer 1

由于有许多可能性，我不能给您一个简单的答案，但您可以尝试以下几点：

• 看看simulink能不能确定你的抽样率..。您是否正确地配置了它(转到视图并设置示例速率颜色)，然后查看Simulink是否正确地检测到了执行时间。
• 如果Simulink块('Fast')包含在一个子系统中，那么它就是一个原子子系统.配置子系统属性上的示例速率。
• 在速率转换块中设置最严格的约束.
• 您的模型配置如何？它被设置为多任务..。