如何在myservo.attach()命令期间阻止Arduino Servo移动

Question

我在使用Arduino中的默认伺服库。当我的Arduino Uno启动并附加伺服时，电机将移动其范围的很大一部分。我不能让这样的事情发生在我的项目中，我需要它转到现在的位置。

我也看过this的帖子，但如果我看得对，就给不同的图书馆看。

Answer 1

为什么会出现这个问题？

RC伺服系统相应地将其位置设置为发送给它们的脉冲的宽度。通常这种宽度变化范围为500~2500 in，频率为50 in。当伺服接收到这样的信号时，它会到达相应的位置。例如，如果它接收到1500 to宽的脉冲，它就会到达中间位置。当您调用servo.attach()时，Arduino将开始感测DEFAULT_PULSE_WIDTH的脉冲，该脉冲恰好是1500 to。

，能做些什么呢？

链接问题的解决方案也适用于标准的Arduino伺服库。找到DEFAULT_PULSE_WIDTH并将其值更改为0。如果没有脉冲，伺服系统就不会转动。在第一次servo.write()呼叫后，Arduino将开始发送信号。记住，在那之前是不会有保持扭矩的。

Answer 2

可能引起

当您的Arduino Uno启动时，两件事情同时发生

• Arduino Uno运行它的引导加载程序，伺服引脚处于输入模式
• 伺服系统在没有信号的情况下获得能量和移动。

在引导加载程序完成后，程序启动并完成对附加的调用。

我可以复制的效果与我的阿迪诺初学者的孩子，它包括廉价伺服。