EmguCV HomographyFind -统一总是接收零

Question

我是在统一工作，并试图使网格和相机同步。

为此，我使用了EmguCV/OpenCV方法HomographyFind：http://www.emgu.com/wiki/files/1.4.0.0/html/3906193c-e458-2cb5-7667-fbb94114d179.htm

我的校准功能如下所示：

 Matrix<float> homography = new Matrix<float>(3, 3);
    float[,] sourcePoints;
    float[,] destPoints;
    void Calibrate()
    {
        sourcePoints = new float[,]{{Cam.greenRect[0].X, Cam.greenRect[0].Y}, {Cam.greenRect[1].X, Cam.greenRect[1].Y}, {Cam.greenRect[2].X, Cam.greenRect[2].Y}, {Cam.greenRect[3].X, Cam.greenRect[3].Y}};
        destPoints = new float[,] { { goTile[0].transform.position.x, goTile[0].transform.position.y }, { goTile[32].transform.position.x, goTile[32].transform.position.y }, { goTile[858].transform.position.x, goTile[858].transform.position.y }, { goTile[890].transform.position.x, goTile[890].transform.position.y } };
        Emgu.CV.Matrix<float> sourceMat = new Matrix<float>(sourcePoints);
        Emgu.CV.Matrix<float> destMat = new Matrix<float>(destPoints);

        CvInvoke.FindHomography(sourceMat, destMat, homography, Emgu.CV.CvEnum.HomographyMethod.Default);
        call.GetComponent<Text>();
        call.text = destPoints[3,0].ToString();

        calibrationComplete = true;

    }

Cam.greenRect和goTile值似乎是合适的，但在我的同形中所有的位置似乎都是0。

因此，我的统一翻译还返回0 (Vector2)：

Vector2 coordToUnity(Vector2 fingerPos)
    {
        float x = (fingerPos.x * homography.Data[0, 0]) + (fingerPos.y * homography[0, 1]) + (1 * homography[0, 2]);
        float y = (fingerPos.x * homography.Data[1, 0]) + (fingerPos.y * homography[1, 1]) + (1 * homography[1, 2]);
        return new Vector2(x, y);
    }   

我相信这个问题可能依赖于我的浮点数、矩阵转换或coordToUnity中的算法。

问题: coordToUnity总是返回0。我在哪里实现EmguCV.HomographyFind错误？

Answer 1

答案就在于我所有的价值观都使用了浮点数。此EmguCV版本中的方法只接受双倍。

如果不使用偶数，输出同形字将返回0。