Tiva C不能更改MDR寄存器的值

Question

我有一个tm4c123gxl微控制器，我已经尝试了一段时间使用电路板上的I2C模块，但没有结果，我一直在尝试用一定的值设置MDR寄存器，但它保持为0。

下面是我用于初始化的代码，直到到达我设置MDR寄存器im的部分--使用逐步调试--我最初将代码运行到I2C3_MDR_R = 0x2D;的赋值步骤

void PortDInit(void)
{
volatile unsigned long delay=0;
    SYSCTL_RCGCI2C_R|=0x8;             //1-set clock of I2C of module 3 
    delay = SYSCTL_RCGC2_R;            //2-delay to allow clock to stabilize
    SYSCTL_RCGC2_R |= 0x00000008;      //3-port D clock
    delay = SYSCTL_RCGC2_R;            //4-delay to allow clock to stabilize     
    GPIO_PORTD_AFSEL_R |= 0x03;        //5-alternate function set for I2C mode
    GPIO_PORTD_DEN_R |=0x03;          //6-enable digital functionality for PA6 and PA7
    GPIO_PORTD_ODR_R|=0x02;                  //7-enable open drain mode for I2CSDA register of port A
    GPIO_PORTD_PCTL_R = 0x00000033;   //8-set PCTL to I2C mode
    I2C3_MCR_R= 0x00000010;                     // 9-intialize the i2c master
    I2C3_MTPR_R = 0x00000007;                   // 10-number of system clock cycles in 1 scl period
I2C3_MSA_R = 0x3A // set slave address and read write bit
I2C3_MDR_R = 0x2D;                                  // data to be sent BREAK POINT HERE using single step here yields MDR with same value = 0
I2C3_MCS_R = 0x00000003;                                  // follow transmit condition
    while(I2C3_MCS_R &= 0x40 == 1);                 // wait bus is busy sending data
    if(I2C3_MCS_R&=0x04 ==1)
    {
        //handle error in communication
    }
    else
    {
        //success in transmission 
    }

我为达到这个代码所做的一切

• 仔细了解I2C协议的工作原理等。
• 检查数据表，然后按照上面提到的逐个步骤执行，这使我看到了下面的代码。
• 我知道我应该使用能感知的库，这样会更容易，但是使用寄存器可以帮助我更好地理解每件事情是如何工作的，我还是个学生。
• 一开始，我没有数字启用线，因为没有提到它是为I2C激活的，但这是唯一符合逻辑的，因为我们正在使用数字值，我尝试了这两种方法都产生了相同的输出mdr=0。
• 我使用kil4作为我的IDE和im，查看I2C模块3的寄存器值，以确定数据是否放置在MDR中。

希望有人能帮忙谢谢。

Answer 1

这是一个很长的机会，但这里说：

在你的评论中，第6步说

//6-enable digital functionality for PA6 and PA7

但看来你在研究GPIO_PORTD..。

也许这是一个注释错误(您的意思是PD6和PD7)，但是请再次检查一下您正在查看的是正确的引脚.

祝好运!