无法从linux字符设备读取

Question

我正在为加速度计实现一个SPI驱动程序。SPI部分已经完成，但我无法从用户空间读取值。

static char charDevMessage[CD_BUFFER_SIZE] = { 0 };
...
static ssize_t char_dev_read(struct file *filep, char *buffer, size_t len, loff_t *position)
{

    int error_count = 0;
    struct xyz_values xyz;
    size_t size_requested;

    xyz = adxl345_get_xyz();
    memset(charDevMessage, 0, CD_BUFFER_SIZE);
    sprintf(charDevMessage, "%d,%d,%d", xyz.x, xyz.y, xyz.z);
    printk(KERN_INFO "MOB: %s, requested size: %d\n", charDevMessage, len);

    if (len >= CD_BUFFER_SIZE)
    {
        size_requested = CD_BUFFER_SIZE;
    }
    else
    {
        size_requested = len;
    }

    error_count = copy_to_user(buffer, charDevMessage, size_requested);      

    if (error_count == 0)          
    {
        printk(KERN_INFO "MOB: Sent %d characters to the user\n", size_requested);
        return (size_requested = 0);      

    }
    else
    {
        printk(KERN_INFO "MOB: Failed to send %d characters to the user\n", error_count);
        return -EFAULT;              

    }
}

在我安装驱动程序时已经创建了节点。但是，当我尝试cat或试图通过python读取时，它会返回一个空字符串。

dmesg说，它已经成功地发送到用户空间：

3094.495972暴徒: SPI字符设备已被打开1次3094.506075暴徒：-349，-512,511，请求大小:49 3094.514487暴徒:发送256个字符给用户3094.522646暴击:字符设备成功关闭3120.658568暴击: SPI字符设备已被打开2次3120.668609暴徒: 0,0,0，0，0，0，0，请求大小:48 3120.676392暴徒:发送256个字符给用户3120.684740暴徒:字符设备成功关闭

我做错了什么？

Answer 1

您误解了.read函数的概念：

读取器(用户空间)只看到.read返回的值，并将其解释为已读取的字节数。

至于.read的最后一个参数(在您的例子中是position)，它的解释完全取决于驱动程序的作者。position指出的值在打开文件时由内核初始化为0。在此之后，内核本身从不修改它。

如果您希望始终从一开始就读取，则可以忽略position参数：

return size_requested;

或者，在语义上更好的是，您可以增加position指出的值，因此它将反映读取的字节总数。但在其他情况下忽略它：

*position += size_requested;
return size_requested;