阿迪诺电机风扇延迟后不会从高到低切换。

Question

Functionality:

利用红外传感器来切换发光二极管和motorFAN的状态。因此，在满足触发距离条件时，LED光和motorFAN状态都会从低到高切换。延迟5秒后，只要满足触发距离条件，motorFAN状态将从高到低切换，而发光二极管的状态将保持较高。当触发距离不再满足时，LED灯将切换到较低的位置。

发行：

当触发距离条件满足时，发光二极管光和motorFAN状态都会从低到高切换。

但是，经过5秒的延迟后，motorFan状态将不会从高到低切换，它仍然会保持高的状态。

第二个问题是，当触发距离条件不再满足时，LED光和motorFan状态都从高切换到低。当条件再次满足时，只有LED灯从低到高，但马达风扇状态不切换，保持在低状态。

因此，需要寻求帮助来纠正这一问题和做错了什么。谢谢。

代码：

const int signalPin = 1; //wire pin to analog for IR Sensor 
//Motor-Fan connected to arduino pin number
//const  int FanPin = 5;

//Motor-Fan Relay
byte FanRelay = 4;
//const int FanRelay = 4;
//Light Relay
byte LightRelay = 6;
//const int LightRelay = 5;
int IRSignal; //variable signal, will hold the analog value read by Arduino


long duration;
int distance;
unsigned long Timer;
unsigned long Interval = 10000; //teh repeat Interval
unsigned long SmellInterval = 10000;

void setup() 
{
  //Execute only once at startup 

  //pinMode (FanPin , OUTPUT) ; // Set pinMode for FanPin as OUTPUT, display  
  pinMode (signalPin, INPUT);  //infared sensor line will be an input to the   Arduino
  pinMode(FanRelay, OUTPUT);
  pinMode(LightRelay, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Open serial port to communicate with the Ultrasaonic Sensor
}

void loop() 
{

  //execute multiple times in a loop

  IRSignal = analogRead(signalPin); //arduino reads the value from the infared sensor
  distance = 9462 / (IRSignal -16.92);
  Serial.println(distance);
  if(distance < 30 && distance > 0)
  {
    Timer = millis(); 
    // Write a pin of HIGH
    Serial.println("1");

    digitalWrite (FanRelay, HIGH);
    digitalWrite (LightRelay, HIGH);

    if (Timer > SmellInterval){
      //digitalWrite (FanPin, LOW);
      digitalWrite (FanRelay, LOW);
    }
  }
  else
  {
    Serial.println("0");
    //Check if Timer is longer than 10s

    if ((millis()-Timer)>Interval){
      //digitalWrite (FanPin, LOW);
      //digitalWrite (FanRelay, LOW);
      digitalWrite (LightRelay, LOW);
    }
  }
  delay(1000);
}

Answer 1

问题在于：

Timer = millis(); 
....
if (Timer > SmellInterval){
  //digitalWrite (FanPin, LOW);
  digitalWrite (FanRelay, LOW);
}

Timer变量将保存millis()的当前值，即从上次重置开始的系统时间。这意味着，在运行程序的10s之后，if条件总是可以满足的。

这就是为什么当您的条件第二次满足时，FanRelay仍然很低--足够的时间过期了，所以在打开它之后，它立即被关闭。

延迟后关闭也不起作用(BTW和你的延迟都是10秒，而不是像你在帖子中提到的5秒)。您需要只在第一次满足距离条件时节省时间，并检查与该时刻的时间差。

有关类似的示例，请参见https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay。此外，如果您使用状态机概念，您的设计将更加可读性更强，更易于调试。在维基和StackOverflow上读了一些文章。在状态机中，您定义了一组状态(比如no_object_detected, object_just_detected, object_detected_a_while_ago)，以及它们之间的转换(当它们发生时，以及它们发生时应该做什么)。