用BK9000打开/关闭ModBus线圈

Question

警告-完全初学者与Modbus和工业控制在一般.抱歉，任何不正确的术语/等提前！

我有一个使用贝克霍夫on 9000/on 9100以太网耦合器的项目，我需要检查多达6个数字输出(KL2602模块)的状态，并根据某些逻辑将这些相同的6个输出打开/关闭。

我知道这个单元是在指定的IP上工作的，因为我能够在TwinCat3中看到它并手动操作输出。

我一直试图使用以下代码：

from pyModbusTCP.client import ModbusClient

SERVER_HOST = "172.16.17.32"
SERVER_PORT = 502

# TCP auto connect on modbus request, close after it
c = ModbusClient(host=SERVER_HOST, port=SERVER_PORT, auto_open=True, auto_close=True)

for i in range(4):
    print(str(i) + str(c.read_coils(i,16)))

status = c.write_single_coil(0, False)
print(status)

for i in range(4):
    print(str(i) + str(c.read_coils(i,16)))

当我这样做时，我可以看到，线圈'0‘的真假对应于我使用TwinCat3手动设置的各种输出状态。这里有六个手动设置为高的输出，可见：

0[True, True, True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False]
1[True, True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False]
2[True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False]
3[True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False]

似乎，当我增加‘线圈’，它只是读到更远一点的流，因为“线圈”1，2和3是旋转的左边。

然而，我似乎仍然无法改变这些价值观。我确实听到了一个神秘的继电器点击时，将线圈'0‘设置为假(但没有点击真)和状态的线圈读不会改变。TwinCat也没有任何变化。我从写作中得到了一个“无”，这表明根据模块的文档它是失败的。

0[True, True, True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False]
1[True, True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False]
2[True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False]
3[True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False]
None
0[True, True, True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False]
1[True, True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False]
2[True, True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False]
3[True, True, True, True, True, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False, False]

我肯定这是一些简单的操作或类似的东西，我忽略了。对于我做错了什么会导致写作失败有什么想法吗？

Answer 1

我完全是贝克霍夫PLC的初学者，但我很确定位地址是错的。bit_addr 与模块的输出编号不相同。您应该能够从某个地方获得它，例如模块发现和配置实用程序。

来自pyModbusTCP.client文档：

write_single_coil( bit_addr，bit_value)参数:bit_addr (int)位地址(0至65535) bit_value (bool) -写入返回的位值:如果写确定为True，如果失败则为None

你得到了状态None，即fail。您听到中继单击是因为发生了什么错误(plc已经重置了吗？)

顺便说一下。在你的循环中，你应该把线圈地址增加16，就像特菲兹写的那样。例：

var output0addr = 0x12346789
for i in range(4):
    print(str(i) + str(c.read_coils(output0addr + (i * 16), 16)))