谷歌探戈联想Phab 2相机Intrinsics

Question

我试图通过记录在案：ret = TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);从我的联想Phab 2中提取相机的本质和失真系数。

奇怪的是，每个失真系数都是0。然而，有数据的本质，与我认为是非常低的精度。

我起初认为这可能是一个转换错误，但是对于%f、%lf和%E标志(LOGE();)，值不会改变。

我知道在以前的Google工具包中，校准系数和失真模型在一个名为calibration.xml的文件中。联想Phab 2也是这样吗？

编辑：在将相机内部结构的内容转储到文件中之后，肯定不会返回设备的失真系数。也就是说，所有失真条目都是0.0000。

Answer 1

我的设备出问题了！它是通过接收更新的设备来解决的。不知何故，校准数据不见了。

确保检查设备上是否有calibration.xml文件。如果此文件未到位，请联系客户支持！