基于触觉力反馈的沙发框架仿真实例

Question

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在过去的两周里，我试图构建沙发框架，并在这个目录中运行一些示例，并提供触觉力反馈。

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但不幸的是，当我从上面提到的目录中打开任何那些.scn文件时，我无法成功地正确运行它，因为.scn停止了运行。我遵循了所有从官方网站(https://www.sofa-framework.org/community/doc)构建和运行的指令。

我所做的是：

• 从https://github.com/sofa-framework/sofa下载16.08分支资源
• 通过win32配置和生成Visual项目
• 构建发行版sofaRun和可感知插件
• 在敏感项目中发生错误，特别是NewOmniDriver.cpp和OmniDrivver.cpp文件。我添加了sofa::helper命名空间adding_sofa_helper
• 然后，它没有错误地编译。

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我希望找到任何人谁能够运行或建立模拟与触觉力反馈，并希望了解什么是我做错了。如果你需要更多的解释我到底做了什么，我会提供它。我将感谢与此议题有关的任何答复。

Answer 1

我已经成功地运行的例子与触觉反馈使用感觉插件。sofa开发人员仍在更新框架的来源。因此，我检查了它们的存储库的主分支，并构建了这些源代码。在那之后，带有触觉反馈的例子就像它所设想的那样起作用。- Ruslan Rakhmatov刚才