通过套接字发送numpy数组

Question

首先，我想做的是:将带有套接字的照片从我的Raspberry Pi发送到我的笔记本电脑。

客户端：

#!/usr/bin/python

import socket
import cv2
import numpy as np
import pickle

#Upload image
img = cv2.imread('/path/to/image', 0)

#Turn image into numpy-array
arr = np.asarray(img)

#Receiver ip
ip = "XXX.XXX.X.XXX"

#Set up socket and stuff 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

#Loop through each array (5 for test)
for each in range(5):

    #Encode each array
    msg = pickle.dumps(arr[each][0])

    #Send msg to ip with port
    s.sendto(msg, (ip, 50000))

s.close()

这里发生的事情:我上传了一张图片，然后把它变成了一个Numpy数组。然后，我取数组的每一行(每个列表)，然后用泡菜“编码”它，然后通过套接字发送它。到目前为止一切都很顺利。

服务器：

#!/usr/bin/python

import socket
import numpy as np
import cPickle as pickle

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.bind(("", 50000)) 

while True:
    data, addr = s.recvfrom(4096)
    conv = pickle.loads(data)
    print conv
    #print np.fromstring(conv,dtype=int)
s.close()

服务器接收编码后的数据并将其解码回Numpy数组(这正是我想要实现的)。

最后，它应该将数组转换回图像，但我甚至没有到那个部分，因为我在这一点上有问题。

我还尝试先将数组转换为字符串，然后用泡菜对其进行编码，然后将其发送，因此当它被解码时，它就是一个numpy数组。但效果不太好。

ValueError:字符串大小必须是元素大小的倍数

我会感激任何帮助，无论是链接或指出我的错误。几天来一直在做这件事，但在这件事上找不到任何可以帮助我的东西。

提前谢谢。

Answer 1

为此您不需要OpenCV和NumPy。相反，只需直接发送文件的字节即可。如果您有Python3.5，甚至可以使用socket.sendfile()。

有关更多细节，请参见：Sending a file over TCP sockets in Python

Answer 2

我不知道您需要多少小数位，但您可以在UTF16 BE中对numpy数组值进行编码，然后在套接字发送后用

def retrieve_and_decode_data():
    try:
        data,addr = s.recvfrom(4096)                                                                                                                                                                                
        list_of_converted_utf16chars = (repr(data.decode('utf-16')).split("\\")[1:])

    except (ValueError, IndexError) as e:
        **perform some conversion-error exception...**

"repr“函数为您提供了可以在utf表中查找的utf16字符的表示形式。

然后，可以将此表示转换为int或float

integer_value = int(list_of_converted_utf16chars[index], 16)