如何创建点云向量作为缓冲区

Question

如何有效地创建一个矢量的点云作为缓冲，以存储多扫描点云。

Answer 1

启动C++11时，可以使用std::vector作为RAII缓冲区。与其使用new自己分配空间，然后不得不使用delete指针来避免内存泄漏，您可以简单地创建一个std::vector并对其进行预分配，以便它可以用作一个缓冲区：(其中一些是伪代码，因为我不熟悉点云)

#include <vector>

constexpr unsigned int numberOfPoints = 100;
std::vector<point_clouds> buffer(numberOfPoints);
scan_point_clound_func(buffer.data(), buffer.size());
point_cloud p = buffer[0];