从序列中解析NMEA语句

Question

我想使用Arduino上的TinyGPS++来解析NMEA数据，并在OLED显示器上显示信息。但是，NMEA数据将被USB接收，而不是使用软件串行和TX/RX引脚。

我学习了TinyGPS++的例子，但遇到了两个问题：

1)当我通过串行监视器(，Arduino 1.6.9)发送一个NMEA语句时，Arduino只接收到前64个字符。我怎样才能克服这个限制呢？我帮自己删除了几位小数，但这不是首选的方法。

2)在TinyGPS++ BasicExample中示例NMEA字符串在只读内存中定义：

// A sample NMEA stream.
const char *gpsStream =
  "$GPRMC,045103.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*7C\r\n"
  "$GPGGA,045104.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*62\r\n"
  "$GPRMC,045200.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*77\r\n"
  "$GPGGA,045201.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*6C\r\n"
  "$GPRMC,045251.0,A,3014.0,N,09748.0,W,36.88,65.02,030913,,,A*7D\r\n"
  "$GPGGA,045252.0,3014.0,N,09749.0,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,*6F\r\n";

并被

while (*gpsStream) {
  Serial.print(*gpsStream);
  gps.encode(*gpsStream++);
}

我收到我的NMEA (不幸的是只有一行)这样：

if (Serial.available()) {
  while (Serial.available() > 0) {
    if(index < 80)
    {
      inChar = Serial.read();
      inData[index] = inChar;
      index++;
      inData[index] = '\0';
    }
  }
}

并试图通过以下方式解析它：

index = 0;
while (index < 80) {
  gps.encode(inData[index]);
  Serial.print(inData[index]);
  index++;
}

但这并不如人们所愿。检查位置isValid()是否总是返回为不为真。

不幸的是，我有几个可能的来源为这种不想要的行为。

1. 太短的句子(不太可能)
2. 不正确的串行读取数据的方式。
3. 我只提交一行。
4. 一些其他的东西。

我对NMEA和串行数据通信都不是很有经验，而且我对Arduino/C的经验也很少。你能告诉我如何解决这些问题吗？

Answer 1

基本上，您不需要积累NMEA字符。当你收到它们的时候，就把它们送到GPS库去。您不提供整个循环，但是在那里出现问题也是非常常见的。

在与几个GPS库和它们的示例进行了斗争之后，我最终编写了NeoGPS。它比所有其他库更快、更小，它验证校验和，并且示例结构正确。与其他库不同，NeoGPS不将GPS值存储为浮点值，因此它能够保持GPS设备的全部精度。

如果您想试一试，请务必按照安装说明执行。NMEA.ino示例将为您发送的每一批GPS语句发出一行信息(CSV格式)，以默认的RMC语句结束。一定要修改它以使用Serial对象而不是gps_port，或者简单地这样定义它：

  #define gps_port Serial

它还将显示已被解析的字符数、收到了多少好的句子以及有多少个句子有校验和错误。如果没有正确生成校验和，这将有助于调试。本站也很有用。

这些CSV行将通过USB端口(到PC)发送回，但您可以轻松地将其更改为将特定字段发送到OLED (请参见NMEAloc.ino)。

虽然可以在PC上开发一些东西，然后将其移植到像Arduino这样的嵌入式环境中，但您必须注意(1)线性规划结构，(2)忽略资源限制(程序大小、MCU速度和RAM)。Arduino环境中有许多奇怪之处，这通常会使将“草图”移植到或从PC上移植令人沮丧。主要用途:P