树莓Pi相机-从Raspivid提取NAL单位

Question

我试图从Raspivid生成的原始.h264文件中提取NAL单元。我正在将Raspivid的输出输送给netcat，如下所示：

Raspivid \ nc -u IPaddress端口

我可以在客户端接收和保存流。结果的.h264文件实际上在VLC中发挥作用。

然而，我的最终目标是将NAL单元从文件中解析出来，并将它们输入Android上的Media。为此，我需要SPS和PPS数据。

问题是，在检查生成的文件的十六进制输出时，我没有找到相应的NAL单元。我在找SPS的“000001 67”。

我只看到一吨"00 00 0 0 1 1“、"00 00 0 0 1 27”、"00 00 0 0 0 2 8“等等。

你知道我在这里做错什么了吗？

编辑:我在Raspivid上使用-ih选项，所以应该定期插入这些值。

Answer 1

Pi论坛上的人帮了我。我把我的67个数字建立在描述NAL单位的博客文章上，但是我不认为十六进制可以改变，不管过去的五位数仍然是7。