延迟后无法将Arduino状态从高到低切换

Question

functionality:

Arduino利用以下功能: 1. IR传感器2. LED灯3. MotorFan 4.继电器

因此，当用户接近红外传感器时，它将给出一个'1‘的serialPrint，因为它已经检测到接近，然后这将切换状态的LED和电风扇从低到高。然而，5s后，发动机风扇状态将切换到低从高，而发光二极管的状态仍将保持高，并将保持高，只要serialPrint是'1‘。

然而，当用户离开近距离的红外传感器，LED状态将切换到低从高后10s。

我所做的：

我所做的代码：

const int signalPin = 1; //wire pin to analog for IR Sensor 


//Motor-Fan Relay
byte FanRelay = 4;
byte LightRelay = 6;

int IRSignal; //variable signal, will hold the analog value read by Arduino


 long duration;
int distance;
unsigned long Timer;
unsigned long Interval = 10000; //teh repeat Interval
unsigned long MotorFanOff = 5000;

void setup() 
{
  //Execute only once at startup 

  //pinMode (FanPin , OUTPUT) ; // Set pinMode for FanPin as OUTPUT, display  
  pinMode (signalPin, INPUT);  //infared sensor line will be an input to the Arduino
  pinMode(FanRelay, OUTPUT);
  pinMode(LightRelay, OUTPUT);
   Serial.begin(9600); // Open serial port to communicate with the Ultrasaonic Sensor
}

void loop() 
{

  //execute multiple times in a loop

  IRSignal = analogRead(signalPin); //arduino reads the value from the infared sensor
  distance = 9462 / (IRSignal -16.92);
  if(distance < 30 && distance > 0)
  {
     Timer = millis(); 
     // Write a pin of HIGH
     Serial.println("1");
    //Set motor-fan to operate

    digitalWrite (FanRelay, HIGH);
    digitalWrite (LightRelay, HIGH);

     //After a delay of 5s, MotorFan will toggle to LOW
    //Toggle MotorFan to LOW after 5s
    if ((millis()-Timer)>MotorFanOff){

       digitalWrite (FanRelay, LOW);
    }
  }
  else
  {

     Serial.println("0");
     //Check if Timer is longer than 10s

     if ((millis()-Timer)>Interval){

        digitalWrite (LightRelay, LOW);
        digitalWrite (FanRelay, LOW);
     }

  }
  delay(1000);
}

发行：

在这一点上，当serialPrint是从红外传感器'1‘时，LED和马达风扇的状态将从低切换到高。但是，我面临的主要问题是，MOTORFAN的状态在5秒后不会从高切换到低，但是这两种状态只有在serialPrint为'0‘时才会切换到低。

因此，我做错了什么？请help.thanks.

Answer 1

注意!Arduino上的前两个引脚用于串行通信，如果您将它们用于其他用途，则中断它们。切换到更高的引脚号码，这个问题就会消失。