如何从simscape系统中得到微分方程？

Question

我在simscape中有SIM力学模型，我从solidworks设计中导入了它。

我可以用linmod得到线性化的模型，这和任何simulink中的系统一样好。

这里的问题是，我想要得到这个系统的微分方程，有什么方法可以提取它们吗？

Answer 1

简短的回答是:不，没有内置的功能。很长的答案是:您必须解析Simscape网络，查询源代码(如果源代码是可见的)。把这些堆在一起。这是一个相当复杂的工作流程。