我不能在freeRTOS中创建超过5个任务

Question

当我在freeRTOS中创建超过5个任务时，调度程序不会启动。我使用的板KL46Z自由从飞思卡尔。我知道调度程序没有启动，因为当我调试程序时，程序会卡在启动调度程序(PEX_RTOS_START())的行之后的FOR中。

 #ifdef PEX_RTOS_START
    PEX_RTOS_START();                  /* Startup of the selected RTOS. Macro is defined by the RTOS component. */
  #endif
  /*** End of RTOS startup code.  ***/
  /*** Processor Expert end of main routine. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
  for(;;){} // I GET STUCK HERE!
  /*** Processor Expert end of main routine. DON'T WRITE CODE BELOW!!! ***/
} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/

Answer 1

如果您使用的是官方的FreeRTOS演示程序(从FreeRTOS下载)，那么通过循环阅读注释，您说您被困住了，它会告诉您为什么会被困在那里，并给您提供有关资源的建议，以帮助您修复它。您还可以检查xTaskCreate() API函数的文档，或者知道编译时(而不是运行时)是否有足够的内存，您可以通过将configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设置为1、configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION设置为0并使用xTaskCreateStatic()而不是xTaskCreate()来创建一个完全静态分配的系统。