遍历Mat

Question

我在迭代OpenCV Mat的坐标时遇到了问题

    cv::Mat picture = cv::Mat(depth.rows, depth.cols, CV_32F);

    for (int y = 0; y < depth.rows; ++y)
    {
        for (int x = 0; x < depth.cols; ++x)
        {
            float depthValue = (float) depth.at<float>(y,x);
            picture.at<float>(y, x) = depthValue;
        }
    }
    cv::namedWindow("picture", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("picture", picture);

    cv::waitKey(0);

由此产生的图片：

(深度)

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后(图)

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它看起来是1.缩放，2.停留在宽度的三分之一左右。有什么想法吗？

Answer 1

看上去你的深度图像有3个通道。

对于BW映像(B=G=R)，所有通道的值都是相同的，所以您有BGRBGRBGR而不是GrayGrayGray，并且您试图访问它，因为它是一个通道，这就是为什么图像被水平拉伸了3次。

在运行循环之前尝试执行cv::cvtColor(depth,depth,COLOR_BGR2GRAY)。

Answer 2

您的迭代代码是正确的。相反，错误的是cv::Mat depth类型假设。如所建议的，这可能是CV_U8C3根据扭曲。要获得这样一个CV_8UC3矩阵的像素值，可以使用：

cv::Vec3i depthValue = depth.at<cv::Vec3i>(y,x);

那就用这个标量做你想做的事。例如，如果您的depth类型为CV_8UC3，其距离编码为两个第一个字节(MSB )，则可以使用以下方法获得距离：

float distance = depthValue[0] * 255 + depthValue[1];