获取TriMesh -3 3ds Max SDK C#的世界顶点位置

Question

目前，我正在为我的公司编写一个插件，我们希望在网格上抵消一些数学操作，以获得C#的一些计算速度。我不仅是一个C#初学者(我是一个Python / Maxscript的家伙)，而且我也很难为3DSMAX找到好的SDK文档。

我目前的问题是:获取网格中顶点的世界相对位置。听起来很简单，但也给我带来了一些问题。我可以通过使用：

IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID);

对于场景的0, 0，0中的vert 3，它返回的Point3值为-23,86499，17,5783，0，可能相对于.我想是物体的中心。或者局部变换矩阵。我想要得到的是这个管道在世界空间中的位置，在这个例子中，我知道它是0,0,0，而且我可以用MaxScript来探测它，方法是：

polyOp.getVert $ 3

我使用的简单函数是：

List<IINode> nodes = nodesFromHandles(objHandles);
foreach (IINode i in nodes)
{
    log(i.Name);
    IObjectState iState = i.EvalWorldState(0, true);
    IObject iObj = iState.Obj;
    IPolyObject iPoly = (IPolyObject)iObj.ConvertToType(0, global.PolyObjectClassID);
    ITriObject iTri = (ITriObject)iObj.ConvertToType(0, global.TriObjectClassID);
    IMesh mesh = iTri.Mesh;
    for (int vertID = 0; vertID < mesh.NumVerts; vertID++)
    {
        IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID); /// RETURNS A BAD POSITION? RELATIVE TO WHAT MATRIX?
        log(vertID.ToString() + ": " + x.X.ToString() + ", " + x.Y.ToString() + ", " + x.Z.ToString());
    }
}

我想我应该用物体变换矩阵做点什么，但我对此一无所知。工作: 3ds Max 2014，MSVisualStudioCommunity2015 (C#)，Win7x64，使用Autodesk.Max.DLL。任何和所有的帮助感谢，谢谢您提前！

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编辑：(解决方案？)如果我错了，纠正我，但通过做一些撒旦仪式和牺牲我的一些牙齿，我想出了这个东西。我基本上是在给定的时间获取对象世界转换矩阵(设置为0，因为为什么不呢？)然后做点变换。目前看来效果不错，但我需要做更多的测试。

List<IINode> nodes = nodesFromHandles(objHandles);
foreach (IINode i in nodes)
{
    log(i.Name);
    IObjectState iState = i.EvalWorldState(0, true);
    IObject iObj = iState.Obj;
    ITriObject iTri = (ITriObject)iObj.ConvertToType(0, global.TriObjectClassID);
    IMesh mesh = iTri.Mesh;

    /// OBJECT TRANSFORM MATRIX
    IInterval iTimeRange = i.GetTimeRange(0);
    IMatrix3 worldTm = i.GetObjTMAfterWSM(0, iTimeRange);

    for (int vertID = 0; vertID < mesh.NumVerts; vertID++)
    {
        IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID); /// RETURNS A BAD POSITION? RELATIVE TO WHAT MATRIX?
        IPoint3 v = worldTm.PointTransform(x);
        log(vertID.ToString() + ": " + v.X.ToString() + ", " + v.Y.ToString() + ", " + v.Z.ToString());
    }
}

如果有人能证实或改进这一点-欢迎你。:)

Answer 1

给你的答案加上一些解释。以下一行：

IPoint3 vertObjectSpace = mesh.GetVert(vertID);

返回对象空间中的顶点位置，不幸的是，这在文档中没有提到。由于您对world空间中的位置感兴趣，您必须使用以下方法对它们进行转换：

IMatrix3 tmObj2World= i.GetObjectTM(0, iTimeRange); // where i is your IINode
IPoint3 vertWorldSpace = tmObj2World.PointTransform(vertObjectSpace);

希望这有助于你的理解。

一些说明/进一步读：

• 关于GetObjectTM和GetObjTMAfterWSM的文档(我想我更喜欢使用GetObjectTM，除非您必须明确地使用GetObjTMAfterWSM)：

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• 3 local使用以下三个空间:世界、节点/局部和对象。有关一些背景信息，请参见：htm
• 节点转换(不幸的是，不是对象转换)可以在3DSmax中通过以下方式可视化

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