游戏Joystick.get_axis()总是返回零

Question

我买了一个罗技Gamepad F310来远程控制机器人。我在Linux (第18版，Sarah)上使用Pygame (版本1.9.1，2.7.11+)。

作为检查操纵杆功能的一个简单测试，我编写了这个简短的脚本，输出不同轴的值：

import pygame

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()
pygame.joystick.Joystick(0).init()

# Get the name of the joystick and print it
JoyName = pygame.joystick.Joystick(0).get_name()
print "Name of the joystick:"
print JoyName

# Get the number of axes
JoyAx = pygame.joystick.Joystick(0).get_numaxes()
print "Number of axis:"
print JoyAx

# Print the values for the axes
pygame.event.pump()
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(0)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(1)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(2)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(3)

无论运行脚本时轴位于哪个位置，我总是得到以下输出：

Name of the joystick:
Logitech Gamepad F310
Number of axis:
6
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0

我理解输出"SDL_joystick.Joystick(0).getAxis值“是因为开发人员在编译源代码时保留了调试标志。但是，我不明白为什么脚本返回所有轴值的0，而不是0位置。

我用jstest-gtk软件包测试了操纵杆。使用这个包，它可以顺利地工作。我的代码中有错误吗？

我在windows中运行了代码，在那里运行得很顺利。知道它为什么不能在Linux发行版下工作吗？

Answer 1

从问题的编辑中提取的.

在最初的代码中(没有在上面发布)，我有一个while循环，但是我犯了一个新手错误，将pygame.event.pump()行放在while循环之外。我现在要学习如何使用这个模块的代码工作得很好。

import pygame

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()
pygame.joystick.Joystick(0).init()

# Prints the joystick's name
JoyName = pygame.joystick.Joystick(0).get_name()
print "Name of the joystick:"
print JoyName
# Gets the number of axes
JoyAx = pygame.joystick.Joystick(0).get_numaxes()
print "Number of axis:"
print JoyAx

# Prints the values for axis0
while True:
        pygame.event.pump()
        print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(0)

我确实花了一些时间来调整和重新编译joystik.c源代码，以去掉"SDL_joystick.Joystick(0).getAxis值:0：“打印输出。显然，这个问题已经知道了好几年了，但是Ubuntu/Mint并没有解决这个问题。