关于Arduino的波特率

Question

我正在实现一个简单的可见光通信模块与两个Arduino，作为一个发射机和接收器，一个简短的短信由120个字符组成。我使用了曼彻斯特编码和开关-keying调制.

总之，在我的消息帧中，使用曼彻斯特编码、前导和帧尾字节，总共有2480位。我把一位周期设为500微秒。在接收端，我在(500/4) 125微秒时，对这个位进行了四次采样。据我所知，由于每比特是500μs，有2000位/s正在从发射机传输，所以波特率为9600比特/秒应该可以工作。然而，9600没有工作，任何波特率超过38400至115200是工作的，我可以正确地解码这条短消息在我的接收器。

对这种行为的解释是什么？为什么波特率9600不能工作，虽然我只传输2000位每秒？

进一步信息:我已将预标量设置为128，因此ADC采样频率为(16 MHz/128)/13=9.6kHz。

Answer 1

当您突然开始谈论“波特率”时，这意味着您正在使用Arduino上的硬件串行端口。如果是这样的话，然后意识到将2,000位/秒输入到期望9,600位/秒的设备中是有问题的。

异步UART的工作方式是等待启动信号(位)，然后以当前比特率解码下一个(通常)9个信号。然后，它检查第9位是否为停止位；如果不是，则丢弃该字节。

因为你只改变每9600/2000 = 4.8位，那么第9个“停止”位的赔率将是错误的，数据就会丢失。

下面是一个ASCII的时间图，我正在谈论。

• 我将使用比特流00101101来处理电路产生的信号，.作为位之间的0 ms分隔符；
• 我将使用一个^来指出UART在哪里采样这些位；
• 我将使用*来表示“正确”字节(只要字节以正确的停止位结尾)；
• 我将使用一个!来表示一个“不正确的”字节(如果字节以一个不正确的停止位结尾)；

当然，我假设波特率为10,000比特/秒(5，而不是4.8.)

00000.00000.11111.00000.11111.11111.00000.11111
^^^^^.^^^^!.......^^^^^.^^^^*.......^^^^^.^^^^*

此序列将导致UART记录以下3字节：

1. 错误
2. 0xF0 (首先定义了LSB.)
3. 0xF0 (首先定义了LSB.)