如何使打印文件在STM32F103上工作？

Question

我是STM32F103世界的新手。我有一个STM32F103的演示代码，我正在使用arm-无eabi编译它。

我试过在谷歌上找到的东西，但到目前为止都没有用。我已经在这个问题上花了三天时间。

任何人都可以给我一个演示代码的printf，哪个工作得好？

我的制作文件的一部分：

CFLAG   = -mcpu=$(CPU) -mthumb -Wall -fdump-rtl-expand -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group
LDFLAG  = -mcpu=$(CPU) -T ./stm32_flash.ld -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group

Answer 1

通过包括下列链接器标志：

LDFLAGS   += --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon

看起来您正在尝试使用所谓的半宿主。您正在告诉链接器包括系统调用库。

半宿主是一种使运行在ARM目标上的代码能够在运行调试器的主机上通信和使用输入/输出设施的机制。 这些工具的示例包括键盘输入、屏幕输出和磁盘I/O。例如，您可以使用这种机制来启用C库中的函数，例如printf()和scanf()，以使用主机的屏幕和键盘而不是目标系统上的屏幕和键盘。

由于您正在使用openSource工具进行STM32开发(Makefile和arm-none-eabi)，所以我假设您也在使用openOCD来编程您的微控制器。openOCD还要求您使用以下命令启用半宿主：

arm semihosting enable

您可以在openOCD脚本的命令处确保终止配置阶段，并使用'init‘命令进入运行阶段。下面是一个openOCD脚本的示例(适用于STM32F103)：

 source [find target/stm32f1x.cfg]
 init
 arm semihosting enable

这里提到的将fputc()函数重定向到UART接口的其他解决方案也可以工作。半托管将在所有最近的ARM Cortex-M上工作，但需要一些编译器和调试器配置(见上文)。将fputc()函数重定向到UART接口将适用于任何编译器，但您必须检查每个板的引脚配置。

Answer 2

在我看来，编写自己的printf实现是一个选项，可能也是最推荐的选项。从标准库实现中获得一些灵感，并编写自己的版本，只是为了满足您的需求。通常，您需要做的是，首先重定向一个putc函数，通过您的串行接口发送char。然后使用printf自定义实现重写putc方法。也许，一种非常简单的方法是通过递归调用putc函数以字符串的方式发送字符串。

最后但并非最不重要的是，您可以找到一些轻量级printf实现。这些轻量级实现提供的代码大小和功能集介于自定义编写的printf函数和库存标准printf函数(又称野兽函数)之间。我最近试用了这个微型打印机，并且非常满意它在ARM核上的内存占用和所需执行周期的数量方面的性能。

-PS

复制自我自己的著述。

Answer 3

链接：如何在STM32F10x上重定向printf()？

尝试像这样劫持_write函数：

#define STDOUT_FILENO   1
#define STDERR_FILENO   2

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    switch (file)
    {
    case STDOUT_FILENO: /*stdout*/
        // Send the string somewhere
        break;
    case STDERR_FILENO: /* stderr */
        // Send the string somewhere
        break;
    default:
        return -1;
    }
    return len;
}

最初的printf将通过这个函数(当然取决于您所使用的库)。