锅炉的最优控制:用流体库w. DynamicPipe元件用JModelica

Question

我对使用JModelica和我在Dymola中构建的模型感兴趣。

具体来说，我有一个使用DynamicPipe组件的锅炉模型，然后我将热量传递到管道中来加热里面的水，并使用一个泵组件来控制整个锅炉的压差。该模型编译得很好，可以使用 JModelica进行编译，我可以在没有任何问题的情况下模拟它。

然而，我现在不想找到一个最优的控制序列，使锅炉进入一个特定的操作点，在这里，事情停止工作。

我编写了一个带有优化问题的.mop文件，但是当我调用.mop时，我得到了以下错误：

Warning: Ignored enumeration typed variable:
eval parameter Modelica.Fluid.Types.ModelStructure boiler.boilerFMU.boiler.pipe.modelStructure = Modelica.Fluid.Types.ModelStructure.av_b "Determines whether flow or volume models are present at the ports" /* Modelica.Fluid.Types.ModelStructure.av_b */
Java error occurred:
Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedOperationException: Cannot convert expression to MX: size(A, 1)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FExp.toMX(FExp.java:4516)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FMaxExp.toMX(FMaxExp.java:560)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FExp.toMXVector(FExp.java:4497)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FAssignStmt.updateExpressionsAccordingToStatement(FAssignStmt.java:385)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector(FFunctionDecl.java:1365)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute(FFunctionDecl.java:2878)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction(FFunctionDecl.java:2865)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector(FFunctionCall.java:1578)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCallStmt.updateExpressionsAccordingToStatement(FFunctionCallStmt.java:391)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector(FFunctionDecl.java:1365)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute(FFunctionDecl.java:2878)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction(FFunctionDecl.java:2865)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector(FFunctionCall.java:1578)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCallStmt.updateExpressionsAccordingToStatement(FFunctionCallStmt.java:391)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.generateFinalExpressionVector(FFunctionDecl.java:1365)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction_compute(FFunctionDecl.java:2878)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionDecl.toMXFunction(FFunctionDecl.java:2865)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMXVector(FFunctionCall.java:1578)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FFunctionCall.toMX(FFunctionCall.java:1562)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FDotSubExp.toMX(FDotSubExp.java:544)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FVariable.parameterEquationToMXBindingExpression(FVariable.java:3807)
at org.jmodelica.optimica.compiler.FVariable.findMXBindingExpressionIfPresent(FVariable.java:3770)
Traceback (most recent call last):
File "boiler_opt.py", line 89, in <module>
op = transfer_optimization_problem("BoilerOptimization.Opt", paths, compiler_log_level='error')
File "/opt/jmodelica/Python/pyjmi/casadi_interface.py", line 171, in transfer_optimization_problem
accept_model=accept_model)
File "/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_transfer/modelica_casadi_transfer_wrapper.py", line 156, in transfer_optimization_problem
_get_options(compiler_options), compiler_log_level)
File "/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_transfer/modelica_casadi_transfer_wrapper.py", line 179, in _transfer_optimica
return modelicacasadi_wrapper._transferOptimizationProblem(ocp, class_name, files, options, log_level)
File "/opt/jmodelica/Python/modelicacasadi_wrapper/modelicacasadi_wrapper.py", line 3417, in _transferOptimizationProblem
return _modelicacasadi_wrapper._transferOptimizationProblem(*args)
RuntimeError: a java error occurred; details were printed

显然，对于指定模型结构的DynamicPipe模型中的枚举类型，它并不满意。

为了确认问题确实是我的模型，我将其线性化，并在优化问题中使用了线性化的版本；这运行得非常完美。

知道如何处理这个问题吗？:-)

致以敬意，

乔基姆

更新：--我在JModelica论坛上问了同样的问题，得到了如下答复。然而，我还没有找到规避错误的解决方案：http://www.jmodelica.org/27776#comment-6467

Answer 1

因此，Fredrik：http://www.jmodelica.org/27776#comment-6468在JModelica论坛上提供了一个可接受的答案。

简单地说: MSL媒体库不支持。

我的解决方案是专门为我的用例建立我自己的小型流体库--在单相水的情况下，这是一个不需要思考的方法，而且它工作得很完美。但我必须承认，如果能够使用MSL流体库，而不是将自己锁在自己的流体接口中，那就太好了。