usb4java:无法使数据传输工作

Question

我正在尝试使用usb4java (低级API)与一个连接USB的科学仪器进行通信，该仪器被设为x86和x86_64上的HID设备。有一个非常老的C++应用程序可以很好地工作，但出于各种原因，我试图用纯Java替换它。

我可以获得设备描述符并确定接口/端点，但是异步传输永远不会发生(由设备监视Studio检查)，回调也不会被调用。usb4java不会抛出任何异常，也不知道是否可以在libusb级别访问任何日志(如果可能的话)。在处理硬件方面，我是一个完全的新手，所以它很可能是我所缺少的最基本的东西。

只有一个端点，我不知道C++代码是如何管理双向通信的。代码中没有明确提到传输类型，因为所有细节都隐藏在第三方库中。

我安装了libusbK驱动程序，并尝试了高级实现(Javax)。转机还是没能通过。

下面是端点描述符转储的输出，以及代码的缩写版本。

    Endpoint Descriptor:
  bLength                  7
  bDescriptorType          5
  bEndpointAddress      0x81  EP 1 IN
  bmAttributes             3
    Transfer Type             Interrupt
    Synch Type                None
    Usage Type                Data
  wMaxPacketSize           8
  bInterval              100
  extralen                 0
  extra:

下面是代码：

import java.nio.*;
import java.util.*;
import org.usb4java.*;


/**
 * This class is intended to test USB communication using usb4java
 *
 */
public class Test {

    private static final String vendorId = "VVV";
    private static final String productId = "PPP";

    private Context context;
    private Device device;
    private Handle handle;

    static volatile boolean exit = false;
    Object synchObj = new Object();
    boolean readCompleted = false;

    private static final int BUFFER_SIZE = 8;

    private final byte[] idQuery = new byte[]{ 0x1d, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0 };

    public Test(){

        initialize();

        if (device == null){
            System.out.println("No target devices found");
            System.exit(0);
        }

        boolean loop = true;

        //claim interface 0
        int result = LibUsb.claimInterface(handle, 0);
        if (result != LibUsb.SUCCESS)   throw new LibUsbException("Unable to claim interface", result);

        //this code doesn't get executed because the transfer never completes correctly
        final TransferCallback readCallback = new TransferCallback(){
            public void processTransfer(Transfer transfer){
                System.out.println(transfer.actualLength() + " bytes sent");

                //read the response here

                synchronized (synchObj){
                    readCompleted = true;
                    synchObj.notify();
                }
            }
        };

        //initial request writing the device identification query
        write(handle, idQuery, readCallback);

        //waiting for the write/response to complete
        while (loop){           
            synchronized (synchObj){
                while (!readCompleted){
                    try{
                        synchObj.wait();
                    }
                    catch (InterruptedException ex){
                        ex.printStackTrace();
                    }
                }
            }
            readCompleted = false;
            loop = false;
            System.out.println("Completed reading");
        }

        result = LibUsb.releaseInterface(handle, 0);
        LibUsb.close(handle);

    }

    private void initialize(){
        try{
            context = new Context();
            int result = LibUsb.init(context);
            if (result != LibUsb.SUCCESS) throw new LibUsbException("Unable to initialize libusb.", result);    

            DeviceList deviceList = new DeviceList();
            result = LibUsb.getDeviceList(context, deviceList);
            if (result < 0) throw new LibUsbException("Unable to get device list.", result);

            for (int i = 0; i < deviceList.getSize(); i++){
                Device dev = deviceList.get(i);

                DeviceHandle h = new DeviceHandle();
                int res = LibUsb.open(dev, h);
                if (res != LibUsb.SUCCESS) continue;

                DeviceDescriptor descriptor = new DeviceDescriptor();
                result = LibUsb.getDeviceDescriptor(dev, descriptor);
                if (result != LibUsb.SUCCESS) throw new LibUsbException("Unable to read device descriptor", result);

                String dump = descriptor.dump(h);               
                if (dump.indexOf("PPP") > -1){
                    device = dev;
                    handle = h;
                    System.out.println("Found target device");
                    break;
                }
            }

        }
        catch (Exception ex){
            ex.printStackTrace();
        }
    }

    public static void write(DeviceHandle handle, byte[] data, TransferCallback callback){
        ByteBuffer buffer = BufferUtils.allocateByteBuffer(data.length);
        buffer.put(data);
        Transfer transfer = LibUsb.allocTransfer();
        LibUsb.fillInterruptTransfer(transfer, handle, (byte)0x81, buffer, callback, null, 1000);
        System.out.println("Sending " + data.length + " bytes to device");
        int result = LibUsb.submitTransfer(transfer);
        if (result != LibUsb.SUCCESS) throw new LibUsbException("Unable to submit transfer", result);
    }

    public static void main(String[] args){
        Test app = new Test();
    }
}

谢谢您的建议。

Answer 1

首先:如果你不喜欢摆弄和干预，我建议你最好还是接受已经提供的软件。前方有大量的工作，因为这是一种科学装置，它有可能扰乱你的读数。

现在来解释为什么这不能工作:有趣的是这段bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN。它告诉我们的是，有一个端点可以向主机发送数据。是的，您可以而不是写入此端点。这将等到设备有了要发送的数据，并简单地覆盖您提供的缓冲区中的数据。

为什么会这样:你在和HID打交道。更好地阅读它，因为您不会得到简单的ASCII缓冲区，而是特殊格式的字节数组，必须根据HID协议进行解释。

向此设备发送数据的唯一方法是在端点0x00上使用控制传输。

最简单的方法是使用c++软件和usb，并试图理解数据的来回。