切换LED和MotorFan状态无法在延迟后切换回

Question

functionality:

用户接近连接到Arduino Uno的超声波/红外线传感器，如果接近距离小于20厘米，超声波/红外线传感器的triggerPin将从低到高切换到'0's的->列表中。

当超声波/红外线传感器从'0‘切换到'1’时，状态发光二极管和状态MotorFan将从低切换到高。只要超声波传感器返回的数据为“1”，这两种状态都将保持不变。

当用户离开超声波/红外线传感器的近距离时，超声波/红外线传感器的triggerPin将从高到低的->列表‘1’将切换到'0's列表。

然而，在这一点上，状态发光二极管和状态MotorFan将保持在状态高10s，然后切换到州低点。在这种情况下，另一个用户接近接近传感器，超声波/红外线传感器切换回'1‘在延迟的10s，状态发光二极管和状态MotorFan应该保持在状态高不切换。

因此，正确的流程如下：

超声波/红外线传感器返回'0's ->，但当感知用户距离< 20)超声波/红外线传感器切换到'1's时，MotorFan状态和LED状态将从低超声波/红外线传感器切换到'1's，当感知到近邻时，MotorFan状态和LED状态将恢复'1's，但当感知用户超过(距离> 20)超声波/红外线传感器切换到'0's时，MotorFan状态和LED状态在切换到低端之前将保持在10 s的高位。条件:当另一个用户在10s延迟之前接近时，MotorFan状态和LED状态将保持在较高的状态。

我所做的：

我已为下列可供选择的电子引脚指定下列数字引脚：

超声波传感器的trigPin为数字针，超声波传感器的echoPin为数字针，电机风扇的FanPin为数字针，5 FanPin为继电器。

其次，我尝试使用millis()来获得时间，如果它超过10000的极限，它将digitalWrite从高到低。

码： const int trigPin = 8；const int echoPin = 9；//马达风扇连接到arduino引脚号const int FanPin = 5；字节中继= 4；

long duration;
int distance;
unsigned long Timer;
unsigned long Interval = 10000; //teh repeat Interval

void setup() {
  Timer = millis();
  pinMode(FanPin, OUTPUT); // Set pinMode for FanPin as OUTPUT, display  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(relay, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600); // Open serial port to communicate with the Ultrasaonic Sensor
}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 20) {
    // Write a pin of HIGH
    Serial.println("1");
    //Set motor-fan to operate
    digitalWrite(FanPin, HIGH);
    digitalWrite(relay, HIGH);
  } else {

    Serial.println("0");
    //Check if Timer is longer than 10s

    if ((millis() - Timer) > Interval) {
      digitalWrite(FanPin, LOW);
      digitalWrite(relay, LOW);
    }

  }
  delay(100);
}

发行：

传感器能够切换从'0‘到'1’当感觉接近，其次，它也能够切换到从低到高的发光二极管状态和motorFan状态。

然而，当Arduino传感器从高到低切换时，LED状态和motorFan切换回低位，而无需等待10s的延迟。

我想在这方面寻求一些帮助，因为我在这个问题上完全被困住了。

谢谢

Answer 1

在Timer函数中为setup()分配一个值，这意味着在系统启动时只执行一次。我会把Timer = millis();移到if (distance < 20) {条件下。然后，如果用户移动如果感知距离，你将有一个时间“最后接触”。

记住:如果你只想在启动时执行某件事情--把它放在setup()中。如果您希望重复执行某项操作--将其放入loop()中。