Usb4Java:管道错误(-9)

Question

我想使用Usb4Java的低级API向USB设备(Arduino控制器)发送一个包，但我收到以下错误：

 org.usb4java.LibUsbException: USB error 9: Pipe error

以下是关键部分的代码：

            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(8);
            buffer.put(new byte[] {'a', 'b', 'c'});
            int transfered = LibUsb.controlTransfer(handle,
                    (byte) (LibUsb.REQUEST_TYPE_CLASS | LibUsb.RECIPIENT_INTERFACE),
                    (byte) 0x09,
                    (short) 256,
                    (short) 0,
                    buffer,
                    1000);
            System.out.println(transfered);
            if (transfered < 0){
                throw new LibUsbException("Control transfer failed", transfered);

我认为它可能与驱动程序相关，也可能与LibUsb.controlTransfer(...);的参数相关，也许值得一提的是:源代码机器正在运行Windows 7。

Answer 1

libusb对控制传输中的错误表示如下：

“如果设备不支持控制请求，则为LIBUSB_ERROR_PIPE”

看起来您试图发送的控件传输不受支持。也许这不是控制器所期望的命令。